[实用新型]一种自动钻车钻杆位姿指示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种自动钻车钻杆位姿指示装置。

背景技术

目前，国内外市场上的全液压掘进钻车的操作多为人工操作，由于钻车尺寸大的原因，操作者距离打眼断面距离很远，普遍存在打孔定位困难、操作不便，效率低下的问题，使岩巷作业的安全性和生产效率受到很大的制约。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中的问题，提供一种自动钻车钻杆位姿指示装置，它能大大提高定位效率，操作方便灵活。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动钻车钻杆位姿指示装置，它包括电磁比例液压控制系统、可编程序控制器、车身、液压马达、液压缸、钻杆和显示器和角位移传感器，所述电磁比例液压控制系统和可编程序控制器安装在车身上，所述液压马达安装在车身的前部，并与液压缸、钻杆相连，所述显示器安装在车身的中间部位，所述可编程序控制器的输出端与液压马达和液压缸的输入端连接，可编程序控制器控制液压马达和液压缸，从而达到自动定位的目的。

所述角位移传感器安装在液压马达、液压缸和钻杆的各个关节转轴处，所述可编程序控制器与角位移传感器相连，所述可编程序控制器通过角位移传感器检测各个关节角度，计算钻杆的位置和姿态。

本实用新型与现有技术相比具有的优点为：

本实用新型大大提高了定位效率，操作方便灵活，有利于推广应用。

本实用新型可为煤矿、冶金、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程提供更加先进的掘进装备，可完成巷道的工作面、顶板、侧帮、底板的凿岩作业，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中各部件符号说明：

1、电磁比例液压控制系统；2、可编程序控制器；3、车身；4、液压马达；5、液压缸；6、钻杆；7、显示器；8、角位移传感器。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型具体实施方式进行详细说明：

参见图1。

本实用新型一种自动钻车钻杆位姿指示装置，它包括电磁比例液压控制系统1、可编程序控制器2、车身3、液压马达4、液压缸5、钻杆6和显示器7和角位移传感器8，所述电磁比例液压控制系统1和可编程序控制器2安装在车身3上，所述液压马达4安装在车身3的前部，并与液压缸5、钻杆6相连，所述显示器7安装在车身3的中间部位，所述可编程序控制器2的输出端与液压马达4和液压缸5的输入端连接，可编程序控制器2控制液压马达4和液压缸5，从而达到自动定位的目的。

所述角位移传感器8安装在液压马达4、液压缸5和钻杆6的各个关节转轴处，所述可编程序控制器2与角位移传感器8相连，所述可编程序控制器2通过角位移传感器8检测各个关节角度，计算钻杆的位置和姿态。

本实用新型的实施过程：

当操作人员操纵钻杆进行钻杆定位时，可编程序控制器2通过角位移传感器8检测各个关节的旋转角度，计算出钻杆的位置和姿态，以图形的形式显示到显示器7上，可以使操作人员把钻杆准确定位到预想的位置。

然后把钻车开到距离打孔断面规定的位置。

本实用新型能依靠预先计算的数据，使钻车的钻杆自动定位到期望的位置，定位准确、效率高，特别是现场特殊位置临时打孔时使用更佳。本实用新型结构布局科学合理，大大提高了定位效率，操作方便灵活，有利于推广应用。