[实用新型]一种混合动力车辆的动力控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于混合动力车辆的动力控制系统。

背景技术

对于混合动力车辆来说，通常包括动力系统和动力控制系统，动力系统包括发动机、变速箱、电机和电池等动力部件，动力控制系统通过对各动力部件进行检测和控制，实现故障识别、故障管理和故障处理，以保证整车在故障状态下正常运行。

请参考图1，图1为现有技术中混合动力车辆的动力控制系统的结构示意图。

如图1所示，现有技术中的混合动力车辆的动力控制系统包括检测装置11′和控制装置12′，检测装置11′包括发动机检测部件、变速箱检测部件、电机检测部件和电池检测部件，控制装置12′具有包括发动机控制模块ECU(Electronic Control Unit)、变速箱控制模块TCU(Transmission Control Unit)、电机控制模块MCU(Motor Control Unit)和电池控制模块BMS(Battery Management System)。上述每个动力部件的控制模块连接于该动力部件、该动力部件的检测部件之间，且每个检测部件与动力部件连接。

工作过程中，每个动力部件、其对应的检测部件和其对应的控制模块三者形成一个控制循环，下面以发动机的控制循环为例介绍其控制过程：

发动机检测部件检测发动机的运行情况，如果检测到发动机的故障，将该故障信息输出至发动机控制模块，发动机控制模块根据检测结果和预先设定的控制程序进行分析或计算，获取解决该故障的控制命令，并将该控制命令输出至发动机，然后发动机根据该控制命令执行相应的动作，消除车辆发动机的故障。

相应地，上述变速箱检测部件和变速箱控制模块也通过同样的方式实现对变速箱运行状态的控制。以此类推，电机和电池的控制方式也相同，在此不再赘述。

然而，上述动力控制系统在控制过程中仅仅考虑单个动力部件产生故障时的应对策略，没有考虑其他动力部件的运行情况，导致动力控制效果不理想。

另外，现有技术中的动力控制系统通常只适用于一种动力类型的车辆，例如仅适用于并联式混合动力系统，或者仅适用于串联式混合动力系统，此外，上述动力控制系统通常仅适用于一种动力源的车辆，例如仅适用于电容为动力源的车辆或电池组为动力源的车辆。总之，现有技术中混合动力车辆的动力控制系统的适用范围较小，可移植性差。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有的混合动力车辆的动力控制系统做进一步的优化设计，增强其协调处理故障的能力，并且扩大其适用范围。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种混合动力车辆的动力控制系统，该动力控制系统具有较好的协调处理能力，并且适用范围广泛，可移植性较好。

本实用新型提供一种混合动力车辆的动力控制系统，包括检测装置和控制装置，所述检测装置用于检测车辆的动力系统的故障信息；所述控制装置设有根据动力系统中至少一个动力部件的故障信息输出控制命令至其他动力部件、以使车辆正常运行的协调处理模块；所述协调处理模块的输入端连接所述检测装置，其输出端连接所述动力系统。

优选地，所述控制装置为根据母线电流过高的故障信息，通过所述协调处理模块输出停止发动机工作的控制命令的控制装置。

优选地，所述控制装置还设有根据任一所述动力部件的故障信息控制该动力部件的工作状态的单独处理模块；所述单独处理模块的输入端连接所述检测装置，其输出端连接所述动力系统。

优选地，所述控制装置为根据电机功率降低的故障信息，通过所述单独处理模块输出降低电机的扭矩的控制命令，通过所述协调处理模块输出增大发动机的扭矩，且发动机扭矩增大量等于电机扭矩减小量的控制命令的控制装置。

优选地，所述协调处理模块包括与并联式动力系统适配的并联式协调处理模块和与串联式动力系统适配的串联式协调处理模块。

优选地，所述单独处理模块包括与并联式动力系统适配的并联式单独处理模块和与串联式动力系统适配的串联式单独处理模块。

优选地，所述协调处理模块包括与电容式动力系统适配的电容式协调处理模块和与电池组式动力系统适配的电池组式协调处理模块。

优选地，所述单独处理模块包括与电容式动力系统适配的电容式单独处理模块和与电池组式动力系统适配的电池组式单独处理模块。

优选地，所述协调处理模块、所述单独处理模块均按照所述动力部件的故障严重程度将故障信息划分为至少两个等级，并按照各个不同等级设置有对应的控制命令。