[实用新型]电机粘片自动装配装置

权利要求书

一种电机粘片自动装配装置，其特征在于：包括

上机壳输送机构（1），用于输送上机壳（7），其包括储料单元（11），用于盛装所述上机壳（7）；第一传送单元（12），用于将所述储料单元（11）中的所述上机壳（7）传送至所述上机壳（7）与粘片（4）的待铆合位置；第一动力单元（13），用于驱动所述储料单元（11）中的上机壳（7）在储料单元（11）中运转；

粘带输送机构（2），包括第二动力单元（21）并在所述第二动力单元（21）驱动下持续性地输送出粘带；

粘片取料铆合机构（3），用于在所述粘带输送机构（2）传送出的粘带上取出粘片（4），并将所述粘片（4）与所述上机壳输送机构（1）传送出的所述上机壳（7）铆合在一起；所述粘片取料铆合机构（3）包括取料单元（31），用于从所述粘带上取下粘片（4）；第二传送单元（32），用于将所述粘片（4）传送至所述上机壳（7）与所述粘片（4）的待铆合位置；冲压单元（33），用于将所述粘片（4）铆合在所述上机壳（7）中；

以及成品输出机构（5），用于将冲压完成的上机壳（7）组件传送至下道工序。

根据权利要求1所述的电机粘片自动装配装置，其特征在于：所述第一动力单元（13）为振动器，所述储料单元（11）为连接于所述第一动力单元（13）上方的振动盘，所述第一传送单元（12）为一端伸入所述储料单元（11）内另一端延伸至所述上机壳（7）与所述粘片（4）的待铆合位置处的导轨。

根据权利要求2所述的电机粘片自动装配装置，其特征在于：所述取料单元（31）包括架设于所述粘带上方的取料刀（311），所述取料刀（311）的取料侧为薄壁圆筒，还包括设置在所述取料刀外部的真空发生器（312），所述真空发生器（312）一端通过气管（313）与所述取料刀（311）的取料侧连通，另一端通过所述气管（313）与压力气泵（314）的输气端相连通，所述取料刀（311）的薄壁圆筒取料侧的腔受所述真空发生器（312）的控制可产生抽吸力，所述取料刀（311）受取料气缸（33）的控制上下移动，所述取料刀（311）的取料侧向下移动将所述粘带裁切成粘片（4），并受所述真空发生器（312）控制产生抽吸力将粘片吸附于所述取料刀（311）的取料侧的薄壁圆筒形成的腔内，具有粘片（4）的所述取料刀（311）在所述第二传送单元（32）作用下，移动至所述上机壳（7）与所述粘片（4）的待铆合位置。

根据权利要求3所述的电机粘片自动装配装置，其特征在于：所述冲压单元为所述真空发生器（312），所述取料刀（311）的薄壁圆筒取料侧的腔内受所述真空发生器（312）的控制可产生吹压力，所述吹压力推动所述粘片（4）使所述粘片（4）与所述取料刀（311）分离后铆合在所述上机壳（7）上。

根据权利要求2所述的电机粘片自动装配装置，其特征在于：所述取料单元（31）包括架设于所述粘带上方的取料刀（311），所述取料刀（311）的取料侧为薄壁圆筒，在所述取料刀（311）的薄壁圆筒取料侧形成的腔内成型有一个可移动的筒芯，所述取料刀（311）在取料气缸（33）的作用下上下移动，通过其薄壁圆筒取料侧将所述粘带裁切成粘片（4）并靠所述粘片（4）与所述薄壁圆筒取料侧的内壁之间的摩擦力将所述粘片（4）吸附在所述薄壁圆筒内部实现取料，具有粘片（4）的所述取料刀在所述第二传送单元（32）作用下，移动至所述上机壳（7）与所述粘片（4）的待铆合位置。

根据权利要求5所述的电机粘片自动装配装置，其特征在于：所述冲压单元包括冲压气缸（34），所述冲压气缸（34）控制所述筒芯向下移动，推动所述粘片（4）使所述粘片（4）与所述取料刀分离后铆合在所述上机壳（7）上。

根据权利要求4或6所述的电机粘片自动装配装置，其特征在于：所述成品输出机构（5）为设置于所述待铆合位置下侧的传送带。

根据权利要求7所述的电机粘片自动装配装置，其特征在于：所述第二动力单元（21）为驱动电机，所述粘带输送机构（2）还包括张紧辊。