[实用新型]电机粘片自动装配装置

说明书

本实用新型涉及电机装配工艺领域，具体地说是一种扁平式电机粘片自动装配装置。

目前，扁平式电机的上机壳粘片工艺，通常是通过人工装配，如图1所示，一般由人工手动将粘片取下放入夹具中，再将上机壳安装在另一个夹具中，然后启动开关将粘片铆合在上机壳中，完成后取下产品。可以看出，目前的扁平马达上机壳粘片工艺操作难，效率低，人工成本高，工艺复杂以及由此导致的工艺繁多的问题。

随着技术不断的发展与更新，劳动密集型产业的竞争力越来越弱，自动化及半自动化工装的应用已成为一种趋势，工艺后续的更新将成为企业新的经济增长点，因此，设计一种自动化装配上机壳粘片的设备成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工手动操作扁平马达上机壳粘片工艺操作复杂、效率低、成本高的问题，提供一种全电机粘片自动装配装置。该电机粘片自动装配装置为全自动化设备，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型是一种电机粘片自动装配装置，包括上机壳输送机构，用于输送上机壳，其包括储料单元，用于盛装所述上机壳；第一传送单元，用于将所述储料单元中的所述上机壳传送至所述上机壳与粘片的待铆合位置；第一动力单元，用于驱动所述储料单元中的上机壳在储料单元中运转；粘带输送机构，包括第二动力单元并在所述第二动力单元驱动下持续性地输送出粘带；粘片取料铆合机构，用于在所述粘带输送机构传送出的粘带上取出粘片，并将所述粘片与所述上机壳输送机构传送出的所述上机壳铆合在一起；所述粘片取料铆合机构包括取料单元，用于从所述粘带上取下粘片；第二传送单元，用于将所述粘片传送至所述上机壳与所述粘片的待铆合位置；冲压单元，用于将所述粘片铆合在所述上机壳中；以及成品输出机构，用于将冲压完成的上机壳组件传送至下道工序。

所述第一动力单元为振动器，所述储料单元为连接于所述第一动力单元上方的振动盘，所述第一传送单元为一端伸入所述储料单元内另一端延伸至所述上机壳与所述粘片的待铆合位置处的导轨。

所述取料单元包括架设于所述粘带上方的取料刀，所述取料刀的取料侧为薄壁圆筒，还包括设置在所述取料刀外部的真空发生器，所述真空发生器一端通过气管与所述取料刀的取料侧连通，另一端通过所述气管与压力气泵的输气端相连通，所述取料刀的薄壁圆筒取料侧的腔受所述真空发生器的控制可产生抽吸力，所述取料刀受取料气缸的控制上下移动，所述取料刀的取料侧向下移动将所述粘带裁切成粘片，并受所述真空发生器控制产生抽吸力将粘片吸附于所述取料刀的取料侧的薄壁圆筒形成的腔内，具有粘片的所述取料刀在所述第二传送单元作用下，移动至所述上机壳与所述粘片的待铆合位置。

所述冲压单元为所述真空发生器，所述取料刀的薄壁圆筒取料侧的腔内受所述真空发生器的控制可产生吹压力，所述吹压力推动所述粘片使所述粘片与所述取料刀分离后铆合在所述上机壳上。

所述取料单元包括架设于所述粘带上方的取料刀，所述取料刀的取料侧为薄壁圆筒，在所述取料刀的薄壁圆筒取料侧形成的腔内成型有一个可移动的筒芯，所述取料刀在取料气缸的作用下上下移动，通过其薄壁圆筒取料侧将所述粘带裁切成粘片并靠所述粘片与所述薄壁圆筒取料侧的内壁之间的摩擦力将所述粘片吸附在所述薄壁圆筒内部实现取料，具有粘片的所述取料刀在所述第二传送单元作用下，移动至所述上机壳与所述粘片的待铆合位置。

所述取料单元包括架设于所述粘带上方的取料刀，所述取料刀的取料侧为薄壁圆筒，在所述取料刀的薄壁圆筒取料侧形成的腔内成型有一个可移动的筒芯，所述取料刀在取料气缸的作用下上下移动，通过其薄壁圆筒取料侧将所述粘带裁切成粘片并靠所述粘片与所述薄壁圆筒取料侧的内壁之间的摩擦力将所述粘片吸附在所述薄壁圆筒内部实现取料，具有粘片的所述取料刀在所述第二传送单元作用下，移动至所述上机壳与所述粘片的待铆合位置。

所述冲压单元包括冲压气缸，所述冲压气缸控制所述筒芯向下移动，推动所述粘片使所述粘片与所述取料刀分离后铆合在所述上机壳上。

所述成品输出机构为设置于所述待铆合位置下侧的传送带。

所述第二动力单元为驱动电机，所述粘带输送机构还包括张紧辊。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：