[实用新型]预制桩用钢模的组合吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种预制桩用钢模的专用吊具，适用于各种类型的钢模，包括整合在一起的完整钢模、倒扣向下放置的上钢模、正向朝上放置的下钢模以及同时起吊未整合的上钢模和下钢模。

背景技术

随着生产自动化程度的提高，各式各样的辅助工具不断地开发应用，不但方便作业，而且提高效率。在预制桩制造行业中，起重作业一直都是生产线运转的关键节点，由于生产涉及的钢模及产品的体积和重量较大，为了保证起重作业的高效和安全，需要相应的吊具来辅助或取代起重挂钩工的作业，因此为了获得更高的工作效率和更好的安全性能，结构简单且适用范围广的吊具在生产中不断被设计研发。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种预制桩用钢模的组合吊具，可以起吊单独的上半模或下半模，或者同时起吊上半模和下半模，以及起吊完整的钢模，省去人工挂钩，提高工作效率及准确性和安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的预制桩用钢模的组合吊具，所述吊具设有两吊耳，该吊耳与行车的主钩配合，所述吊具还包括平衡梁、两导向臂、第一气动抓钩、第二气动抓钩、气源和控制单元，所述吊耳对称设置在平衡梁上，所述两导向臂位于行车与平衡梁之间且对称安装在平衡梁的两端，所述第一气动抓钩和第二气动抓钩均由气源和控制单元驱动并等间距地设置在平衡梁上；所述第一气动抓钩通过钢模的跑轮抓取倒扣向下放置的上半模，所述第二气动抓钩通过钢模的模边下平面抓取正向朝上放置的下半模或完整钢模。

其中，所述第一气动抓钩包括支座、四片钩头、关节轴承、铰轴、两钩头固定螺栓、两固定销轴、气缸支座和气缸，所述支座固定在平衡梁上，气缸通过气缸支座固定在支座上，气缸的活塞杆与关节轴承螺纹连接，铰轴安装在关节轴承内，且铰轴的两端分别位于支座的两引导孔内；所述四片钩头中的两片下端由一个钩头固定螺栓连接形成第一钩头组，另两片下端由另一个钩头固定螺栓连接形成第二钩头组，每个钩头的上端形成有长条形的导向孔，所述第一钩头组和第二钩头组转动地套在铰轴上且呈剪刀状，所述两固定销轴对称地设置在支座上，其中一个固定销轴的两端分别位于第一钩头组的两导向孔中，另一个固定销轴的两端分别位于第二钩头组的两导向孔中。

进一步的，所述两固定销轴的轴线与铰轴的轴线相互平行，且两固定销轴的轴线到铰轴的轴线的距离相同。所述第一钩头组的导向孔与第二钩头组的导向孔对称地位于由气缸活塞杆的轴线与铰轴轴线形成的平面的两侧。

其中，所述第二气动抓钩包括支座、气缸、气缸支座、第一钩头、第二钩头、第一齿轮、第二齿轮和两销轴，所述支座固定在平衡梁上，气缸通过气缸支座固定在支座上，所述销轴的两端固定在支座上，其中一销轴上套有第一钩头和一滑动轴套，另一销轴上套有第二钩头和另一滑动轴套，两滑动轴套分别与第一齿轮、第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一钩头固定连接，第二齿轮与第二钩头固定连接，且第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述两销轴的轴线在同一水平面内，所述第一钩头和第二钩头在销轴处及销轴下方的部分呈左右对称，第一钩头在销轴上方的一端与气缸的活塞杆铰接。

进一步的，以平行于销轴轴线、经过两齿轮中心连线的中点且垂直于两销轴轴线所在水平面的平面为中心，所述第一钩头在销轴处及销轴下方的部分与第二钩头在销轴处及销轴下方的部分左右对称，所述第一、二齿轮分别焊接在滑动轴承上，所述第一齿轮和第一钩头通过螺栓连接在一起，所述第二齿轮和第二钩头通过螺栓连接在一起。

在上述结构中，所述导向臂为平面双连杆机构，其包括一第一连杆和一第二连杆，其中第一连杆的一端与行车的大梁铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与平衡梁铰接。

其中，所述两吊耳分别位于同侧的导向臂与平衡梁的铰接处内侧。

其中，所述平衡梁上设有四个第一气动抓钩和四个第二气动抓钩，同类型的气动抓钩之间的间距为四米。

其中，所述气源及气源与气动抓钩之间的气动回路设于平衡梁或行车大梁上。

本实用新型的有益之处在于：

1、本实用新型的组合吊具与行车配合，可以起吊整合好的完整钢模、正向朝上放置的下半模、倒扣向下放置的上半模，还可以同时起吊一个上半模和一个下半模；其中第一气动抓钩适用于抓取整合好的完整钢模或者上半模，第二气动抓钩可以抓取整合好的完整钢模或者下半模且在第一气动抓钩抓取上半模的同时也可以抓取下半模；