[实用新型]一种矿井巷道迈步自移超前支架

权利要求书

1.一种矿井巷道迈步自移超前支架，包括液压支护机构和与液压支护机构相连的悬挂式迈步行走机构，所述的悬挂式迈步行走机构包括主臂、设置在主臂上的滑臂和与主臂相套接的伸缩臂，其特征是：所述的液压支护机构包括摇块四连杆机构和平行四边形机构，

所述的摇块四连杆机构由支撑臂、伸缩臂、液压油缸的缸筒和活塞杆构成，支撑臂上间隔设有至少两个横杆；

所述的平行四边形机构由两个平行臂支杆对边设置、伸缩臂和平行臂对边设置构成；

所述的支撑臂上的横杆的两端各安装一个能向矿井巷道两侧壁方向斜向伸缩的液压缸，所述的液压缸的活塞杆的伸出端设有能与矿井巷道接触的支撑板。

2.如权利要求1所述的矿井巷道迈步自移超前支架，其特征是：所述的支撑板上设有增强与矿井巷道侧壁接连牢度的钉。

3.如权利要求1所述的矿井巷道迈步自移超前支架，其特征是：所述的液压缸与横杆之间设有用于固定液压缸的固定杆。

4.如权利要求2所述的矿井巷道迈步自移超前支架，其特征是：所述的液压缸与横杆之间铰接，固定杆一端与横杆铰接，固定杆的另一端开有滑槽，液压缸上设有与滑槽滑动配合滑杆，滑杆上螺纹连接有紧固螺母。