[实用新型]一种矿井巷道迈步自移超前支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿井巷道的保护设备技术领域，尤其是一种矿井巷道迈步自移超前支架。

背景技术

矿井支护对煤矿安全生产来说至关重要，据统计我国煤炭企业发生的死亡事故中，由于支护设备产生问题而造成顶板事故的死亡人数接近40％。在煤矿生产过程中由于永久支护模式的缺陷还经常会产生顶空作业的现象，对煤矿工人的人身安全造成很大的危害。目前在矿井生产支护中，在掘进头前端2～3m处空顶区搭建临时支护，大都采用两种方式：一种是人工外延梁搭建，另一种是安全点柱式临时支护。无论采用哪种方式，都存在劳动强度大，操作复杂，耗时长，对顶板适应性差等弊端，同时工人在人工搭建临时支护时仍存在空顶作业现象，具有相当大的危险性，这也是煤矿事故多发的一个重要原因，严重影响了矿井的采掘效益和工人的安全。

为此国外技术人员对煤矿支护的超前临时支护也进行了一定的研究，所存在的问题：(1)超前梁的强度问题，无论是架棚巷道，还是锚固支护巷道，都需要用固定卡固定在永久支护上，超前梁和固定卡的制作，包括所使用的材料和材料之间的焊接，这都需要有一定的强度，如果强度达不到要求，将会给安全工作带来隐患；(2)当地质条件发生严重变化时，架棚巷道绞顶工作量大，危险性大，锚固支护巷道板高低不平，超前梁不宜使用，需做长短不一的超前梁卡；(3)超前支架在安设过程中，仍存在空顶作业现象，安设的质量小易保证，而且大多数都是手工，安全隐患问题严重。

中国专利号：ZL200710135053.4，《井下巷道悬挂式迈步自移超前支架》，公开一种由液压支护机构、与液压支护机构相连的迈步行走移动机构、随迈步行走移动机构移动的机械手和机械手抓握的悬臂梁构成的超前支架。此类结构的超前支护，利用巷道顶部空间来完成自身前后迈步行走，实现了巷道空间的充分利用，能替代当前矿井中普遍采用的人工临时支护的搭建，能够实现掘进面前端2～3米空顶区前探支架搭建的自动化，搭建质量高，适应范围广。但是此类超前支护的液压支架机构腾空设置，作用力全在悬臂梁上，如遇掘进前端巷道塌陷则强度不够，不能保护施工人员，反而或压伤施工人员。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中的超前支架强度不够，遇到塌陷时不能保护施工人员，提供一种矿井巷道迈步自移超前支架，能增强超前支架的强度，增强液压支护机构与矿井巷道侧壁的连接牢度，遇到塌陷时使支撑臂与矿井巷道底部留有空间，能保护在其下方的施工人员。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿井巷道迈步自移超前支架，包括液压支护机构和与液压支护机构相连的悬挂式迈步行走机构，所述的悬挂式迈步行走机构包括主臂、设置在主臂上的滑臂和与主臂相套接的伸缩臂，所述的液压支护机构包括摇块四连杆机构和平行四边形机构，所述的摇块四连杆机构由支撑臂、伸缩臂、液压油缸的缸筒和活塞杆构成，支撑臂上间隔设有至少两个横杆；所述的平行四边形机构由两个平行臂支杆对边设置、伸缩臂和平行臂对边设置构成；所述的支撑臂上的横杆的两端各安装一个能向矿井巷道两侧壁方向斜向伸缩的液压缸，所述的液压缸的活塞杆的伸出端设有能与矿井巷道接触的支撑板。

为了增强连接牢度，所述的支撑板上设有增强与矿井巷道侧壁接连牢度的钉。

为了增强液压缸与横杆间的强度，所述的液压缸与横杆之间设有用于固定液压缸的固定杆。

为了实现液压缸与横杆间的角度调节，所述的液压缸与横杆之间铰接，固定杆一端与横杆铰接，固定杆的另一端开有滑槽，液压缸上设有与滑槽滑动配合滑杆，滑杆上螺纹连接有紧固螺母。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的矿井巷道迈步自移超前支架，适应性强、支护强度大、操作简单、切实可行的自动化超前支架，液压支护机构通过液压缸斜向伸出后与矿井巷道侧壁接触连接，钉刺入侧壁内进一步提高连接牢度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的矿井巷道迈步自移超前支架第一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的矿井巷道迈步自移超前支架第一个实施例的侧视图；

图3是本实用新型的矿井巷道迈步自移超前支架第二个实施例的侧视图。

图中：1.液压支护机构，2.悬挂式迈步行走机构，3.摇块四连杆机构，31.支撑臂，32.伸缩臂，33.缸筒，34.活塞杆，35.横杆，36.液压缸，361.滑杆，37.支撑板，38.钉，39.固定杆，391.滑槽，4.平行四边形机构，41.平行臂支杆，42.平行臂。

具体实施方式