[实用新型]全自动数控车床

权利要求书

1.全自动数控车床，包括床身 、设于在床身左、右两端用于支撑待车工件并使待车工件沿其轴向中心线转动的左支座与尾座，所述左支座上设有夹持张紧力由液压缸控制的液压卡盘，所述尾座上设有顶尖，所述床身一侧位于左支座与尾座之间还可左右直线滑移的设有刀架座，所述刀架座上设有用于加工工件的刀具，其特征在于：还包括PLC控制系统，所述左支座上部通过旋转定位装置可转动的设有旋转定位盘，所述旋转定位盘上方设有固定架，所述固定架上还设有可自动抓夹与安装工件的机械抓夹装置,所述机械抓夹装置包括抓夹气缸及机械手，所述抓夹气缸通过滑移装置可左右滑移的设于固定架上,所述机械手与抓夹气缸的活塞杆连接，所述固定架上还设有可使抓夹气缸做上下升降动作的升降控制装置, 所述抓夹气缸、升降控制装置、滑移装置及旋转定位装置分别与PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述全自动数控车床，其特征在于：所述升降控制装置为升降气缸，所述升降气缸通过滑移装置可左右滑移的设于固定架上,所述升降气缸的活塞杆与抓夹气缸的缸体相连。

3.根据权利要求2所述全自动数控车床，其特征在于：所述滑移装置为滑移气缸，所述滑移气缸水平设于固定架上,所述滑移气缸的活塞杆与升降气缸的缸体相连。

4.根据权利要求1所述的全自动数控车床，其特征在于：所述旋转定位装置包括旋转电机、中心轴及旋转齿轮，所述中心轴设于左支座上，所述旋转定位盘可转动的设于中心轴上，所述旋转电机设于旋转定位盘上，所述旋转电机的输出轴上设有传动齿轮，所述旋转齿轮设于中心轴上并与传动齿轮相啮合连动。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的全自动数控车床，其特征在于：所述床身上位于液压卡盘的下方还设有工件定位控制装置,所述工件定位装置与PLC控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的全自动数控车床，其特征在于：所述工件定位控制装置包括定位缸，所述定位缸设于机身上位于液压卡盘的下方，所述定位缸的活塞上固定有定位板。

7.根据权利要求5所述的全自动数控车床，其特征在于：还包括顶紧液压缸，所述顶紧液压缸的缸体设于尾座上，所述顶紧液压缸的活塞杆连接顶尖，所述顶紧液压缸与PLC控制系统连接。