[实用新型]全自动数控车床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车削加工的机械，特别涉及一种全自动数控车床。

背景技术

车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，以圆柱体为主,是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。车床的加工原理就是把刀具和工件安装在车床上，由车床的传动和变速系统产生刀具与工件的相对运动，即切削运动，切削出合乎要求的零件。

公知，现有的数控车床主要包括床身 、设于在床身左、右两端用于支撑待车工件并使待车工件沿其轴向中心线转动的左支座与尾座，所述左支座上设有高精度液压卡盘，液压卡盘的夹持力由设于左支座上的液压缸调节，所述尾座上设有顶尖，所述床身一侧位于左支座与尾座之间还可纵向直线滑移的设有刀架座，所述刀架座上设有用于加工工件的刀具，工作时，位于床身左端的左支座用液压卡盘夹紧待车工件，后端尾座用顶尖共同支撑待加工工件工作，刀具用于对作旋转主运动的工件进行切削加工，上述公知的车床，其将工件送入加工工位的过程采用手工装夹，无法实现自动化无人生产，需要人工搬上搬下，装夹时费时费力，劳动强度大且危险性高，生产效率提高受到限制，不能满足大批量生产的需求。

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、可实现自动抓取工件、固定工件、卸下工件，码放到位的,自动化程度高,劳动强度小,工作效率高的全自动数控车床。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：全自动数控车床，包括床身 、设于在床身左、右两端用于支撑待车工件并使待车工件沿其轴向中心线转动的左支座与尾座，所述左支座上设有夹持张紧力由液压缸控制的液压卡盘，所述尾座上设有顶尖，所述床身一侧位于左支座与尾座之间还可左右直线滑移的设有刀架座，所述刀架座上设有用于加工工件的刀具，还包括PLC控制系统，所述左支座上部通过旋转定位装置可转动的设有旋转定位盘，所述旋转定位盘上方设有固定架，所述固定架上还设有可自动抓夹与安装工件的机械抓夹装置,所述机械抓夹装置包括抓夹气缸及机械手，所述抓夹气缸通过滑移装置可左右滑移的设于固定架上,所述机械手与抓夹气缸的活塞杆连接，所述固定架上还设有可使抓夹气缸做上下升降动作的升降控制装置,所述抓夹气缸、升降控制装置、滑移装置及旋转定位装置分别与PLC控制系统连接。

进一步改进的是：所述升降控制装置为升降气缸，所述升降气缸通过滑移装置可左右滑移的设于固定架上,所述升降气缸的活塞杆与抓夹气缸的缸体相连。

进一步改进的是：所述滑移装置为滑移气缸，所述滑移气缸水平设于固定架上,所述滑移气缸的活塞杆与升降气缸的缸体相连。

进一步改进的是：所述旋转定位装置包括旋转电机、中心轴及旋转齿轮，所述中心轴设于左支座上，所述旋转定位盘可转动的设于中心轴上，所述旋转电机设于旋转定位盘上，所述旋转电机的输出轴上设有传动齿轮，所述旋转齿轮设于中心轴上并与传动齿轮相啮合连动。

进一步改进的是：所述床身上位于液压卡盘的下方还设有工件定位控制装置,所述工件定位装置与PLC控制系统连接。

进一步改进的是：所述工件定位控制装置包括定位缸，所述定位缸设于机身上位于液压卡盘的下方，所述定位缸的活塞上固定有定位板。

进一步改进的是：还包括顶紧液压缸，所述顶紧液压缸的缸体设于尾座上，所述顶紧液压缸的活塞杆连接顶尖，所述顶紧液压缸与PLC控制系统连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：与现有的数控车床相比，本新型全自动数控车床在左支座的上方可转动的设有旋转定位盘，所述旋转定位盘上设有固定架，在固定架上设有可自动抓夹与安装工件的机械抓夹装置, 将机械抓夹装置与PLC控制系统融合在一起，统一编程控制，并通过旋转定位盘的转动设置来实现工件的定位控制，可实现自动抓取工件、固定工件、卸下工件，码放到位的自动化操作，从而实现自动化无人生产,大大降低了工人的劳动强度,节约了人工成本,提高了生产效率，保证了工人的人身安全，可满足大批量的生产需求。 

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型左视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。