[实用新型]一种球头低速转动摄像机的皮带传动机构

权利要求书

1.一种球头低速转动摄像机的皮带传动机构，包括顶盘固定架、U型架，其特征在于，

还包括顶低速步进电机、侧低速步进电机、竖直转轴、水平转轴、辅助水平转轴、第一同步皮带和第二同步皮带；

所述顶低速步进电机通过所述第一同步皮带与所述竖直转轴传动连接； 

所述水平转轴和所述辅助水平转轴相互形成一体式的联动组件；并且，所述侧低速步进电机通过所述第二同步皮带与所述水平转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的皮带传动机构，其特征在于，还分别设置竖直滚珠轴承、第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承；所述竖直转轴插装在所述竖直滚珠轴承中，所述水平转轴和所述辅助水平转轴分别插装在所述第一水平滚珠轴承和所述第二水平滚珠轴承中。

3.根据权利要求2所述的皮带传动机构，其特征在于，所述顶低速步进电机和所述竖直滚珠轴承分别固定在所述顶盘固定架上。

4.根据权利要求2所述的皮带传动机构，其特征在于，所述U型架的U形开口朝下，所述U型架设置在所述顶盘固定架的下方，并且，所述U型架固定在所述竖直转轴下方。

5.根据权利要求2所述的皮带传动机构，其特征在于，所述第一水平滚珠轴承和所述第二水平滚珠轴承设置在所述U型架的U形开口下端；并且，所述侧低速步进电机设置在U型架内。

6.根据权利要求2所述的皮带传动机构，其特征在于，所述竖直滚珠轴承设置双轴承支撑轴。