[实用新型]一种球头低速转动摄像机的皮带传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，尤其涉及的是一种球头低速转动摄像机的皮带传动机构。

背景技术

现有的球头低速转动摄像机中，其驱动机构一般都是用齿轮传动，而且摄像头水平转动和垂直转动定位精度不够。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够使摄像机的镜头在水平方向和竖直方向转动定位精度更高，结构简单，易于控制其工作的球头低速转动摄像机的皮带传动机构。

本实用新型的技术方案如下：一种球头低速转动摄像机的皮带传动机构，包括顶盘固定架、U型架，还包括顶低速步进电机、侧低速步进电机、竖直转轴、水平转轴、辅助水平转轴、第一同步皮带和第二同步皮带；所述顶低速步进电机通过所述第一同步皮带与所述竖直转轴传动连接；所述水平转轴和所述辅助水平转轴相互形成一体式的水平联动组件；并且，所述侧低速步进电机通过所述第二同步皮带与所述水平转轴传动连接。

应用于上述技术方案，所述的皮带传动机构中，还分别设置竖直滚珠轴承、第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承；所述竖直转轴插装在所述竖直滚珠轴承中，所述水平转轴和所述辅助水平转轴分别插装在第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承中。

应用于各个上述技术方案，所述的皮带传动机构中，所述顶低速步进电机和所述竖直滚珠轴承分别固定在所述顶盘固定架上。

应用于各个上述技术方案，所述的皮带传动机构中，所述U型架的U形开口朝下，所述U型架设置在所述顶盘固定架的下方，并且，所述U型架固定在所述竖直转轴下方。

应用于各个上述技术方案，所述的皮带传动机构中，所述第一水平滚珠轴承和所述第二水平滚珠轴承设置在所述U型架的U形开口下端；并且，所述侧低速步进电机设置在U型架内。

应用于各个上述技术方案，所述的皮带传动机构中，所述竖直滚珠轴承设置双轴承支撑轴。

采用上述方案，本实用新型通过顶低速步进电机与侧低速步进电机驱动镜头在水平面和竖直平面内旋转，采用同步皮带传动机构，结构简单，定位精度高，且易于控制其工作。

附图说明

图1为本实用新型的截面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种球头低速转动摄像机的皮带传动机构，所述皮带传动机构应用于球头低速转动摄像机中，能够使摄像机的镜头在水平方向和竖直方向转动定位精度更高，结构简单，易于控制其工作。

所述传动机构包括顶盘固定架13、U型架4、顶低速步进电机14、侧低速步进电机12、摄像头8、竖直转轴3、水平转轴10、辅助水平转轴6、第一同步皮带2和第二同步皮带9，并且，还分别设置竖直滚珠轴承1、第一水平滚珠轴承11和第二水平滚珠轴承5。其中，顶盘固定架13和U型架4均设置在球头摄像机的上部壳体内。

并且，顶低速步进电机14和竖直滚珠轴承1均固定在顶盘固定架13上，U型架4设置在顶盘固定架13的下方，并且，U型架4采用U形开口朝下的设置，U型架4固定在竖直转轴3的下方，并且，还将竖直转轴3插装在竖直滚珠轴承中1，顶低速步进电14通过所述第一同步皮带2与所述竖直转轴3传动连接。如此，在工作时，顶低速步进电机在通电后，在接收脉冲电流信号下转动，通过第一同步皮带传递动力给竖直转轴，竖直转轴带动U型架和摄像头8的镜头在水平面内旋转，如此，在水平方向可实现360度周而复始地转动。

并且，第一水平滚珠轴承11和第二水平滚珠轴承5设置在U型架4的U形开口下端，水平转轴10插装在第一水平滚珠轴承11中，辅助水平转轴6插装在第二水平滚珠轴承5中，摄像头8的镜头设置在水平转轴与辅助水平转轴之间，如此，镜头、水平转轴和辅助水平转轴形成一体式水平联动组件；侧低速步进电机12设置在U型架4内，结构紧凑，U型架4可以对侧低速步进电机12进行良好的保护，所述侧低速步进电机12通过所述第二同步皮带9与所述水平转轴10传动连接。

如此，在工作时，侧低速步进电机12在通电后，通过接收脉冲电流信号下转动，并且，通过第二同步皮带9传递动力给水平转轴10，使得水平转轴10和辅助水平转轴6分别在第一水平滚珠轴承11和第二水平滚珠轴承5内转动起来，从而实现了球头低速转动摄像机的垂直转动，在程序的要求控制下，垂直方向可以实现90度的转动。