[实用新型]一种垂直升降装置有效
申请号: | 201320146995.3 | 申请日: | 2013-03-28 |
公开(公告)号: | CN203173746U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 李旭;谢方平;刘大为;刘旭红;蔡培中 | 申请(专利权)人: | 湖南农业大学 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人: | 颜勇 |
地址: | 410128 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垂直 升降 装置 | ||
1.一种垂直升降装置,其特征在于:包括底座(1)、下摆臂(3)、上摆臂(8)和升降平台(10),所述下摆臂(3)一端与底座(1)铰接于下铰点(2),另一端与上摆臂(8)的一端铰接于上铰点(7),所述上摆臂(8)的另一端连接升降平台(10);在底座(1)上以下铰点(2)为圆心固设有定齿弧(4),在上摆臂(8)上以上铰点(7)为圆心固设有从动齿弧(6),在所述下摆臂(3)上设有主动齿轮(11)分别和定齿弧(4)和从动齿弧(6)啮合,所述主动齿轮(11)通过设置在下摆臂(3)上的步进电机(6)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降装置,其特征在于:所述定齿弧(4)的半径为从动齿弧(6)的两倍。
3.根据权利要求1或2所述的一种垂直升降装置,其特征在于:所述下摆臂(3)的长度与上摆臂(8)相等。
4.根据权利要求1所述的一种垂直升降装置,其特征在于:所述上摆臂(8)通过调平电机(9)连接升降平台(10)。
5.根据权利要求4所述的一种垂直升降装置,其特征在于:所述升降平台(10)设有倾角传感器与调平电机(9)电连接。
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