[实用新型]一种垂直升降装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种机械升降装置，特别是涉及一种垂直升降装置。

背景技术

现有垂直升降机构主要是剪叉式升降结构，通过多个四杆机构进行组合，将作业平台垂直升降。这种结构存在的缺陷在于它需要一个相对较大的结构空间，另外存在的采用机械臂的升降模式同样可以达到垂直升降的目的，可将机械臂进行折叠缩小空间，但是同剪叉式结构相同的是，两种结构都是且采用液压系统控制，其控制精度相对较低，但是维护要求却非常较高。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于针对现有液压控制的垂直升降机构存在的缺陷，提供一种结构简单、节省空间并且控制精度高的垂直升降装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种垂直升降装置，包括底座1、下摆臂3、上摆臂8和升降平台10，所述下摆臂3一端与底座1铰接于下铰点2，另一端与上摆臂8的一端铰接于上铰点7，所述上摆臂8的另一端连接升降平台10；在底座1上以下铰点2为圆心固设有定齿弧4，在上摆臂8上以上铰点7为圆心固设有从动齿弧6，在所述下摆臂3上设有主动齿轮11分别和定齿弧4和从动齿弧6啮合，所述主动齿轮11通过设置在下摆臂3上的步进电机6驱动。

所述定齿弧4的半径为从动齿弧6的两倍。

所述下摆臂3的长度与上摆臂8相等。

所述上摆臂8通过调平电机9连接升降平台10。

所述升降平台10设有倾角传感器与调平电机9电连接。

本实用新型利用步进电机控制升降平台的升降，步进电机转动时，驱动主动齿轮分别与定齿弧和从动齿弧相啮合，三者产生相对运动，定齿弧固定在底部，步进电机固定在下摆臂上，定齿弧与步进电机的相对运动导致下摆臂以下铰点为圆心做顺时针或逆时针的摆动，下摆臂的运动同时也带动与它铰接的从动齿弧和上摆臂的运动，从动齿弧在绕定齿弧轴线做公转运动的同时，由于步进电机的转动产生以上铰接点为圆心的自转转动，两个运动的合成形成了升降平台的上升与下降运动。本实用新型可以通过设置步进电机的步距角，控制步进电机每次转动的角度，实现升降高度的精确控制。

在本实用新型中，定齿弧的半径为从动齿弧的两倍，上摆臂和下摆臂长度相同，升降装置在运动过程中可实现升降平台的垂直升降，系统工作平稳；升降部分只使用了一个驱动单元，不需要任何独立的同步控制装置，操作方便。升降平台的实时调平通过倾角传感器和调平电机完成，安装于升降平台的倾角传感器检测平台角度信息，并通过驱动电路驱动调平电机的转动实现实时调平。

由上所述，本实用新型结构简单，通过上、下摆臂的折叠伸展实现升降，不占用结构空间，步进电机控制更精确，并且维护方便。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型涉及的一种垂直升降装置的结构示意图。

图中标号：1-底座，2-下铰点，3-下摆臂，4-定齿弧，5-步进电机，6-从动齿弧，7-上铰点，8-上摆臂，9-调平电机，10-升降平台，11-主动齿轮。

具体实施方式

实施例

参见图1，图示的垂直升降装置包括底座1、下摆臂3、上摆臂8和升降平台10，下摆臂3一端与底座1铰接于下铰点2，另一端与上摆臂8的一端铰接于上铰点7，上摆臂8的另一端通过调平电机9连接升降平台10；在底座1上以下铰点2为圆心固设有定齿弧4，在上摆臂8上以上铰点7为圆心固设有从动齿弧6，在下摆臂3上设有主动齿轮11分别和定齿弧4和从动齿弧6啮合，主动齿轮11通过设置在下摆臂3上的步进电机6驱动。

在本实施例中，步进电机5转动时升降平台10的运动是两个运动的合成，其一是下摆臂3绕下铰点2的圆周运动，其二是上摆臂8绕上铰点7的圆周运动，下摆臂3和上摆臂8的长度相同，定齿弧4的半径是从动齿弧6半径的两倍，由此，可保证升降平台10做垂直的升降运动。在升降平台10垂直升降的过程中，安装在升降平台10的倾角传感器（图中未示出）检测升降平台的水平角度变化信息，通过驱动电路驱动调平电机9转动，保持升降平台10的实时水平。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本领域的技术人员应该了解，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。