[实用新型]胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备

权利要求书

1.胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，包括胶囊模板输送装置（100）和胶囊脱模装置（300），所述的胶囊模板输送装置（100）由胶囊模板升降机构和胶囊模板托架（108）组成，所述的胶囊脱模装置（300）由胶囊夹持装置和拔胶控制机构组成，所述的拨胶控制机构包括升降所述的胶囊夹持装置的胶囊夹持装置升降装置，其特征在于，所述的胶囊模板升降机构与所述的胶囊夹持装置升降装置共用驱动机构。

2.根据权利要求1所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的胶囊模板升降机构由凸轮升降机构连接导柱（102）组成，由导柱的顶端连接所述的托架（108），由凸轮与所述驱动机构的传动轴（201）固定连接。

3.根据权利要求2所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，所述的胶囊夹持装置升降装置为偏心轮升降机构，其包括偏心轮（301）、摇杆（302）和限位块，偏心轮（301）与所述的传动轴（201）固定连接，所述的偏心轴（319）固定设置在所述的偏心轮上，所述的摇杆的一端与所述的偏心轴（319）转动连接，另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接。

4.根据权利要求3所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的胶囊夹持装置由两组夹持件组成，每组夹持件包括一夹持板（312），在每个所述的夹持板（312）上，与夹持板垂直设置有多排夹持键（311），每排夹持键（311）由多个梯形块（310）的大底端和小底端首尾连接组成，两组所述的夹持件的夹持板（312）平行、夹持键（311）交错、且梯形块的大底端和小底端相反设置；

所述的拔胶控制机构由所述的胶囊夹持装置升降装置和夹持板平移机构组成，所述的夹持板平移机构包括导向板（304）、导向轮（306）和连接件，导向板（304）竖直设置，导向板的两侧对称设置有导向槽（313），在所述导向板（304）的左、右两侧分别设置一导向轮（306），所述导向轮与所述的导向板滚动连接，每个导向轮的轮轴分别通过连接件与对应侧的夹持板（312）固定连接，所述的偏心轮连接所述驱动机构的传动轴；

由所述的导向板与所述的摇杆（302）的另一端转动连接，实现所述的摇杆（302）的另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接；

在所述的导向板的竖直轴线上设置有下开口的限位孔，所述的限位块位于所述的限位孔内。

5.根据权利要求4所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的限位孔为两个，分别为第一限位孔（317）和第二限位孔（318），所述的第二限位孔位于所述的第一限位孔的下方，所述的下开口设置于所述的第二限位孔的下方，所述的限位块的数量和位置与所述的限位孔的位置和数量相应。

6.根据权利要求4或5所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的限位块为轴承，与所述的限位孔滚动连接。

7.根据权利要求4所述的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，其特征在于：所述的凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-M、第三凸轮廓线M-N以及第四凸轮廓线N-A光滑连接而成，所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，凸轮半径由A点至B点逐渐变小；第二凸轮廓线B-M对应传动轴的90°-150°位置，为等半径曲线；所述第三凸轮廓线M-N对应传动轴的150°-300°位置，凸轮半径逐渐变大；第四凸轮廓线N-A对应传动轴的300°-360°，为等半径曲线；

所述的凸轮的A点对应于所述传动轴的0°位置，且A点位于凸轮的90°的位置；

所述的偏心轴位于偏心轮的通过A1点的直径上，偏心轮的通过A1点的直径对应于所述的传动轴的0°位置，且对应于所述偏心轮的-135°的位置；

当所述的传动轴位于0°位置时，所述的导向轮位于所述的导向板与所述的下底面的交线P处，当所述的传动轴位于0°-90°时，所述的导向轮位于所述的导向槽内，当传动轴位于90°导，导向轮位于交线P处。