[实用新型]胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备

说明书

 技术领域

本实用新型涉及生产胶囊的设备，特别涉及胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备。

背景技术

在胶囊的生产过程中，需将胶囊模板输送到胶囊脱模设备上，在胶囊脱模设备上将胶囊从胶囊模板上取下。现有的胶囊生产设备是由胶囊模板输送装置和胶囊脱模装置相互独立完成。胶囊模板输送装置由胶囊模板升降机构和胶囊模板支架组成，胶囊模板设置在胶囊模板支架上；胶囊脱模装置由拔胶机构和拔胶机构控制机构组成，由拔胶机构接收胶囊模板，拔胶控制机构控制拔胶机构夹持和拉拨胶囊。上述结构的胶囊生产设备具有如下缺陷：

1、胶囊模板输送装置和胶囊脱模装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，不能合理利用能量，在胶囊的生产流水线中，极大地增加了生产成本。

2、模板输送装置和胶囊脱模设备设置成两个独立的装置，制造成本较高，而且，使得机体较大，占用的安装空间大。

3、模板输送装置和胶囊脱模装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，在电控系统中需要分别设置程序来控制胶囊模板输送和胶囊脱模的过程，一方面，增加了电控系统如各种触头开关和接触器等的使用，从而大大增加了生产成本；另一方面，需要更多的控制开关来控制生产过程，加大了工作的复杂性，降低了工作效率；且同步效果不佳。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术胶囊生产设备占用空间大、能量消耗高的不足，提供一种能节约能耗且占用空间小的胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

提供一种胶囊模板输送和胶囊脱模一体化设备，包括胶囊模板输送装置和胶囊脱模装置，所述的胶囊模板输送装置由胶囊模板升降机构和胶囊模板托架组成，所述的胶囊脱模装置由胶囊夹持装置和拔胶控制机构组成，所述的拨胶控制机构包括升降所述的胶囊夹持装置的胶囊夹持装置升降装置，所述的胶囊模板升降机构与所述的胶囊夹持装置升降装置共用驱动机构；

所述的胶囊模板升降机构由凸轮升降机构连接导柱组成，由导柱的顶端连接所述的托架，由凸轮与所述驱动机构的传动轴固定连接；

所述的胶囊夹持装置升降装置为偏心轮升降机构，其包括偏心轮、摇杆和限位块，偏心轮与所述的传动轴固定连接，所述的偏心轴固定设置在所述的偏心轮上，所述的摇杆的一端与所述的偏心轴转动连接，另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接；

所述的胶囊夹持装置由两组夹持件组成，每组夹持件包括一夹持板，在每个所述的夹持板上，与夹持板垂直设置有多排夹持键，每排夹持键由多个梯形块的大底端和小底端首尾连接组成，两组所述的夹持件的夹持板平行、夹持键交错、且梯形块的大底端和小底端相反设置；所述的拔胶控制机构由所述的胶囊夹持装置升降装置和夹持板平移机构组成，所述的夹持板平移机构包括导向板、导向轮（306）和连接件，导向板竖直设置，导向板的两侧对称设置有导向槽，在所述导向板的左、右两侧分别设置一导向轮，所述导向轮与所述的导向板滚动连接，每个导向轮的轮轴分别通过连接件与对应侧的夹持板固定连接，所述的偏心轮连接所述驱动机构的传动轴；由所述的导向板与所述的摇杆的另一端转动连接，实现所述的摇杆的另一端与所述的胶囊夹持装置转动连接；在所述的导向板的竖直轴线上设置有下开口的限位孔，所述的限位块位于所述的限位孔内；

所述的限位孔为两个，分别为第一限位孔和第二限位孔，所述的第二限位孔位于所述的第一限位孔的下方，所述的下开口设置于所述的第二限位孔的下方，所述的限位块的数量和位置与所述的限位孔的位置和数量相应。

所述的限位块为轴承，与所述的限位孔滚动连接；

所述的凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-M、第三凸轮廓线M-N以及第四凸轮廓线N-A光滑连接而成，所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，凸轮半径由A点至B点逐渐变小；第二凸轮廓线B-M对应传动轴的90°-150°位置，为等半径曲线；所述第三凸轮廓线M-N对应传动轴的150°-300°位置，凸轮半径逐渐变大；第四凸轮廓线N-A对应传动轴的300°-360°，为等半径曲线；所述的凸轮的A点对应于所述传动轴的0°位置，且A点位于凸轮的90°的位置；所述的偏心轴位于偏心轮的通过A1点的直径上，偏心轮的通过A1点的直径对应于所述的传动轴的0°位置，且对应于所述偏心轮的-135°的位置；当所述的传动轴位于0°位置时，所述的导向轮位于所述的导向板与所述的下底面的交线P处，当所述的传动轴位于0°-90°时，所述的导向轮位于所述的导向槽内，当传动轴位于90°导，导向轮位于交线P处。