[实用新型]液压驱动导向轮的旋转立柱

权利要求书

1.一种液压驱动导向轮的旋转立柱，其特征在于它包括转向轴，转向轴的下侧与一个导向轮总成相连，转向轴的外侧套设有一个用于连接车架的连接套，连接套与转向轴之间设有避震装置，连接套的上侧设有一个与所述的转向轴相适配，可带动转向轴转动，且可以相对于转向轴上下滑动的转向摇臂，所述的转向轴内部设有纵向油路孔，该纵向油路孔的下端与驱动马达相连，上端分别通过旋转接头与主油路相连。

2.根据权利要求1所述的液压驱动导向轮的旋转立柱，其特征在于所述的转向轴的上设端有与所述的纵向油路一一对应相连通的横向油路，转向轴的外侧设有与所述的横向油路一一对应的油槽，所述的转向轴的上部设有一个旋转接头，该旋转接头套设于转向轴的上端部，并与转向轴转动连接，旋转接头上设有与所述的油槽一一对应的油路外接口。

3.根据权利要求1或2所述的液压驱动导向轮的旋转立柱，其特征在于所述的连接套内设有一个缓冲腔，缓冲腔的上下两端分别设有一个与所述的转向轴相适配的上轴承和下轴承，其中上轴承与所述的转向轴滑动连接，上、下轴承之间设有一个缓冲弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的液压驱动导向轮的旋转立柱，其特征在于所述的连接套与转向摇臂的上下滑动的最大行程均为20-40mm。