[实用新型]绗缝机

权利要求书

1.一种绗缝机，包括机架、导轨、行走电机、工作电机、传动机构，机头和机座，以及微机系统，其特征是：机架上设置有纵向导轨、纵向行走电机和纵向传动机构，纵向导轨上配合安装有行走机构，纵向传动机构与行走机构连接在一起；所述行走机构设置有横向行走电机和横向传动机构，行走机构的上、下侧分别横向设置有上、下导轨，上导轨配合安装有机头，下导轨配合安装有机座，机头和机座都与横向传动机构连接；同时在行走机构的上、下侧分别设置有上方轴和下方轴，上方轴和下方轴的端部通过同步轮与工作电机传动连接，上方轴和下方轴上分别匹配套装有上方心轮和下方心轮，上方心轮与机头的工作轮传动连接，下方心轮与机座的工作轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的绗缝机，其特征是：所述上导轨为竖向排列的双导轨，所述下导轨为横向排列的双导轨。

3.根据权利要求1所述的绗缝机，其特征是：所述上方心轮与机头的工作轮通过驱动带传动连接，并设置有对驱动带有张紧作用的张紧轮。

4.根据权利要求1所述的绗缝机，其特征是：工作电机固定在行走机构上，工作电机转轴上安装有主动轮，上、下方轴的端部分别安装有同步轮一和同步轮二，两同步轮上套装有同步带，其中一个同步轮与主动轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的绗缝机，其特征是：在上方轴或下方轴端部设置有编码器。