[实用新型]绗缝机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及绗缝技术领域，具体涉及一种对绗缝机的改进结构。

背景技术：

现有绗缝机包括了相互配合的前托棉机构、绗缝平台和后收布机构，其中绗缝平台在工作是左右移动，但前托棉机构和后收布机构的工作主体同各自的底座固定连接，经常会出现左右移动不到位的问题，导致绗缝时布棉变形，绗缝平台向左移动时，左端布棉被拉得较紧，右端布棉较松，向右移动时，右端布棉被拉得较紧，左端布棉较松，这样绗缝出的图案左、中、右不一致，对称性很差，立体感不强，整个图案不够美观，实践中经常需要人工用手左右拉动布棉，不仅费时费力，而且效果也不理想。专利号为03213238．7的绗缝机，具有线梭、针杆的协调性好的特点，然而其缺点是针杆的传动轴设置在槽钢的支撑梁上，呈悬臂支撑，因此稳定性差；另外，挑线杆的运动轨迹大致为8字形，振动较大、噪声大。

实用新型内容：

为了解决现有技术存在的问题和不足，本实用新型提出了一种结构改进的绗缝机。

技术方案：一种绗缝机，包括机架、导轨、行走电机、工作电机、传动机构，机头和机座，以及微机系统，其中，机架上设置有纵向导轨、纵向行走电机和纵向传动机构，纵向导轨上配合安装有行走机构，纵向传动机构与行走机构连接在一起；所述行走机构设置有横向行走电机和横向传动机构，行走机构的上、下侧分别横向设置有上、下导轨，上导轨配合安装有机头，下导轨配合安装有机座，机头和机座都与横向传动机构连接；同时在行走机构的上、下侧分别设置有上方轴和下方轴，上方轴和下方轴的端部通过同步轮与工作电机传动连接，上方轴和下方轴上分别匹配套装有上方心轮和下方心轮，上方心轮与机头的工作轮传动连接，下方心轮与机座的工作轮传动连接。 

所述上导轨为竖向排列的双导轨，所述下导轨为横向排列的双导轨。

所述上方心轮与机头的工作轮通过驱动带传动连接，并设置有对驱动带有张紧作用的张紧轮。

工作电机固定在行走机构上，工作电机转轴上安装有主动轮，上、下方轴的端部分别安装有同步轮一和同步轮二，两同步轮上套装有同步带，其中一个同步轮与主动轮传动连接。

在上方轴或下方轴端部设置有编码器。

有益效果：本实用新型采用上、下方轴驱动上、下方心轮，从而使机头和机座同步工作，机头和机座在横向运动过程中，不需要配备驱动电机和电缆线路，简化了机头和机座的结构，不易损坏，降低了制造成本，而且可确保机头和机座完全同步工作，提高了工作效率，延长了整机使用寿命，非常利于推广实施。

附图说明：

图1是本实用新型侧面结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是图2的B向结构示意图；

图4是图2的C向结构示意图；

图5是图2的D向结构示意图。

图中标号1为机架，2为行走机构，3为机头，4为机座，5为纵向传动带，6为纵向行走电机，71a和71b为上导轨，72a和72b为下导轨，81为上方轴，81a为上方轴端部，82为下方轴，82a为下方轴端部，9为横向传动带，10为横向行走电机，11为主动轮，12为从动轮，13为同步轮一，14为同步轮二，15为同步带，16为纵向从动导向轮，17为纵向主动导向轮，18为滑轮，19为横向从动导向轮，20为横向主动导向轮，21为针头，22为上方心轮，23为驱动带，24为工作轮，25为压紧轮，26为下方心轮，27为纵向导轨，28为工作电机转轴。

具体实施方式：

参见图1-图5，该绗缝机包括机架、导轨、行走电机、工作电机、传动机构，机头和机座，以及微机系统等部分。

其中，机架1上设置有纵向导轨27、纵向行走电机6和纵向传动机构，纵向行走电机6固定在机架1的后端，纵向传动机构是在机架1的前、后端分别设置有纵向从导向轮16和纵向主导向轮17，纵向从导向轮16和纵向主导向轮17套装有纵向传动带5，纵向主导向轮17的转轴与纵向行走电机6的转轴传动连接。纵向导轨27上配合安装有行走机构2，纵向传动带5与行走机构2连接在一起。利用微机控制纵向行走电机6可以使行走机构2沿纵向导轨27平移。

所述行走机构2设置有横向行走电机10和横向传动机构。横向行走电机10固定在行走机构2的一侧，横向传动机构是在行走机构2的两侧分别设置有横向主导向轮20和横向从导向轮19，横向主导向轮20和横向从导向轮19上套装有横向传动带9，横向主导向轮20的转轴与横向行走电机10转轴传动连接。