[实用新型]悬架及具有该悬架的车辆

权利要求书

1.一种车辆的悬架，所述悬架（500）用于将所述车辆的车架（200）支撑于车桥（100）上，其特征在于，所述悬架（500）包括：

弹性支撑装置（510），分别连接于所述车架（200）和所述车桥（100）之间以将所述车架（200）支撑于所述车桥（100）上；

横向位移限制装置（520），分别连接于所述车架（200）和所述车桥（100）之间以限制所述车架（200）相对于所述车桥（100）沿所述车桥（100）的轴向发生位移；

纵向位移限制装置（530），分别连接于所述车架（200）和所述车桥（100）之间以限制所述车架（200）相对于所述车桥（100）沿所述车桥（100）的径向发生位移。

2.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述横向位移限制装置（520）包括至少一个横向连杆（522），所述横向连杆（522）的第一端铰接于所述车架（200），所述横向连杆（522）的第二端铰接于所述车桥（100），其中所述横向连杆（522）在平行于所述车桥（100）轴线的竖直平面内绕所述横向连杆（522）自身的第二端的铰接轴线可摆动地设置。

3.根据权利要求2所述的悬架，其特征在于，所述横向位移限制装置（520）包括两根以上平行设置的所述横向连杆（522），其中各所述横向连杆（522）的第一端和第二端的铰接轴线分别同轴且均为垂直于所述车桥（100）轴线的水平轴线。

4.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述弹性支撑装置（510）包括悬架油缸（513），所述悬架油缸（513）的上端铰接于所述车架（200），所述悬架油缸（513）的下端铰接于所述车桥（100）。

5.根据权利要求4所述的悬架，其特征在于，所述横向位移限制装置（520）包括至少一个横向连杆（522），所述横向连杆（522）的第一端铰接于所述车架（200），所述横向连杆（522）的第二端铰接于所述车桥（100），其中所述横向连杆（522）在平行于所述车桥（100）轴线的竖直平面内绕所述横向连杆（522）自身的第二端的铰接轴线可摆动地设置；并且，所述横向连杆（522）的第二端和所述车桥（100）之间的铰接轴线与所述悬架油缸（513）的下端和所述车桥（100）之间的铰接轴线同轴设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的悬架，其特征在于，所述纵向位移限制装置（530）包括至少一个纵向连杆，所述纵向连杆的第一端铰接于所述车架（200），所述纵向连杆的第二端铰接于所述车桥（100），其中所述纵向连杆在垂直于所述车桥（100）轴线的竖直平面内绕所述纵向连杆自身的第二端的铰接轴线可摆动地设置。

7.根据权利要求6所述的悬架，其特征在于，所述纵向位移限制装置（530）包括两个纵向连杆，所述两个纵向连杆在垂直于所述车桥（100）轴线的同一个竖直平面内可摆动地设置，且两个所述纵向连杆的四个铰接位置在所述同一个竖直平面内的连线形成平行四边形。

8.一种车辆，包括车桥（100）、车架（200）和将所述车架（200）支撑于所述车桥（100）上的悬架（500），其特征在于，所述悬架（500）为根据权利要求1至7中任一项所述的悬架。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆为轮胎式起重机。