[实用新型]一种自动机器人有效
| 申请号： | 201320158686.8 | 申请日： | 2013-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN203236478U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 姜飞 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动机器人包括：机体，光束扫描机构；所述光束扫描机构包括：转动部、第一动力马达、反光镜、磁力受体；其特征在于：所述磁力受体安装在反光镜上，反光镜设置在转动部上，所述光束扫描机构还包括弹性复位件，弹性复位件产生的回复力作用于反光镜上，临近反光镜设置导电线圈。
2.如权利要求1所述的一种自动机器人，其特征在于：所述磁力受体是受磁场作用力的永磁体或导磁体。
3.如权利要求1所述的一种自动机器人，其特征在于：所述反光镜具有尾板，所述磁力受体安装在尾板上。
4.如权利要求3所述的一种自动机器人，其特征在于：所述导电线圈环绕反光镜，反光镜尾板向外延伸使磁力受体与导电线圈相邻。
5.如权利要求3所述的一种自动机器人，其特征在于：所述弹性复位件安装在尾板和转动部之间。
6.如权利要求1所述的一种自动机器人，其特征在于：所述导电线圈通入方波脉冲电压。
7.如权利要求1所述的一种自动机器人，其特征在于：临近反光镜设置有轭铁，所述导电线圈安装在轭铁上。
8.如权利要求7所述的一种自动机器人，其特征在于：所述轭铁上设有环形槽，所述导线安装在环形槽内。
9.如权利要求1所述的一种自动机器人，其特征在于：所述第一动力马达驱动转动部旋转，使反光镜和复位件随之同步旋转。
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