[实用新型]一种电动六轴调整架装置

权利要求书

1.一种电动六轴调整架装置，包括六轴调整架，其特征在于，还包括遥控装置、与遥控装置红外连接的控制装置、与控制装置射频连接的驱动装置和固定在光机的六轴调整架上的电机装置，电机装置的输出轴与六轴调整架上的各个轴一一对应连接，驱动装置的电源输入端连接外部电源，驱动装置的电源输出端与电机装置输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的电动六轴调整架装置，其特征在于，所述电机装置上设有六个电机及六个电机提供电源的连接机构，六个电机上的六个输出轴与六轴调整架的六个轴以一对一方式对应连接，所述连接机构上设有六个输入端和输出端，其输入端与驱动装置的电源输出端对应连接，其输出端与电机装置上的电机电源输入端电对应连接。

3.根据权利要求2所述的电动六轴调整架装置，其特征在于，所述连接机构为连接板。

4.根据权利要求1所述的电动六轴调整架装置，其特征在于，所述遥控装置上设有红外发送装置，所述控制装置上设有红外接收装置，红外发送装置与红外接收装置连接。

5.根据权利要求4所述的电动六轴调整架装置，其特征在于，所述遥控装置上设有按键，所述驱动装置上设有编码装置，所述驱动装置通过控制装置接收按键的输入信号驱动编码装置设置对应的识别码来对六轴调整架上的对应轴进行调整。

6.根据权利要求1所述的电动六轴调整架装置，其特征在于，所述控制装置上设有第一射频装置，所述驱动装置上设有与第一射频装置连接的第二射频装置，控制装置与驱动装置通过第一射频装置与第二射频装置实现连接。

7.根据权利要求1所述的电动六轴调整架装置，其特征在于，所述驱动装置上设有用于对电机装置的运行电流进行检测的电流检测装置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电动六轴调整架装置，其特征在于，所述六轴调整架上设有与电机装置连接的螺纹孔和销孔。

9.根据权利要求8所述的电动六轴调整架装置，其特征在于，所述电机装置上设有与螺纹孔和销孔相配合用于固定电机装置的定位销和连接孔。