[实用新型]一种电动六轴调整架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及投影显示领域，更具体地，涉及一种电动六轴调整架装置。

背景技术

投影型图像显示装置图像放大、缩小、偏移等的调整是通过对光机下的六轴调整架调整实现的。目前六轴调整架的调整靠手动操作实现，六轴调整架的六个调整轴是内六角结构,操作人员通过相应的六角扳手即可以手动调整，如图1所示。但手动调整六轴需要预留较大的操作空间，只适用于投影型图像显示装置后维护产品，在投影型图像显示装置前维护产品中，由于投影屏幕在前面，六轴调整架在箱体内部光机下面，手动调整显然难以实现。而且手动调整只能通过操作人员控制力度来达到精确调整，导致调整效率非常低，调节自由度小，调整效果差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动调整六轴调整架的电动六轴调整架装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种电动六轴调整架装置，包括六轴调整架，还包括遥控装置、与遥控装置红外连接的控制装置、与控制装置射频连接的驱动装置和固定在光机的六轴调整架上的电机装置，电机装置的输出轴与六轴调整架上的各个轴一一对应连接，驱动装置的电源输入端连接外部电源，驱动装置的电源输出端与电机装置输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型在手动六轴调整架的基础上增加电动控制功能，操作人员通过遥控装置输入需要调整的轴的方位调整量，遥控装置根据方位调整量向控制装置发送红外信号的控制指令，控制装置根据接收到控制指令控制驱动装置，驱动装置根据控制装置的控制给电机装置提供驱动电源，通过电机的转动实现六轴调整架上轴的自动调整，从而实现自动调整光机位置，解决了投影型图像显示装置前维护产品六轴调整架无法调整的问题。本实用新型既适用于前维护产品，也适用于后维护产品。

附图说明

图1为现有光机上的六轴调整架结构示意图。

图2为本实用新型中一种电动六轴调整架装置具体实施例的结构示意图。

1为光机，2为六轴调整架，21为六轴调整架上的轴，3为电机装置，31为电机装置与六轴调整架连接的弹性连接装置，32为连接机构，4为驱动装置，41为电源线，5为控制装置，6为遥控装置，61为按键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图2所示，为本实用新型一种电动六轴调整架装置具体实施例的结构示意图。参见图2，本具体实施例的电动六轴调整架装置，包括六轴调整架2、电机装置3、驱动装置4、控制装置5、遥控装置6，电机装置3固定在六轴调整架2上，电机装置3的输出轴与六轴调整架2上的各个轴21一一对应连接；遥控装置6与控制装置5红外连接，控制装置5与驱动装置4射频连接，驱动装置4的电源输入端连接外部电源，驱动装置4的电源输出端通过电源线41与电机装置3输入端电连接。

据此，本具体实施例的技术方案为，操作人员观察屏幕确定需要调整的方向后，通过遥控装置6输入需要调整的轴的方位调整量，遥控装置6根据方位调整量向控制装置5发送红外信号的控制指令，控制装置5根据接收到控制指令通过射频信号控制驱动装置4，驱动装置4根据控制装置5的控制给电机装置3提供驱动电源，通过电机的转动实现六轴调整架2上轴的自动调整，从而实现自动调整光机位置，解决了投影型图像显示装置前维护产品六轴调整架无法调整的问题。

在本具体实施例中，电机装置3的输出轴与六轴调整架2上的各个轴21之间的连接可以通过弹性连接装置31来实现。该弹性连接装置的具体结构可以参考本申请人的另一个专利申请：201210582291.0，一种弹性连接装置。其结构在此不再赘述。

其中，电机装置3内设置六个电机和为六个电机提供电源的连接机构32，六个电机上的六个输出轴一端与六轴调整架2的六个轴以一对一方式对应连接，连接机构32上设有六个输入端和输出端，其输入端与驱动装置4的电源输出端对应连接，其输出端与电机装置3上的电机电源输入端电对应连接。通过输出轴与六轴调整架上的各个轴连接，用以分别驱动各个轴的正反转，从而实现自动调整。连接机构32的输入端与驱动装置4的电源输出端对应连接，用以为各个电机供电。连接机构可以采用连接板实现。