[实用新型]一种燃油箱焊接机自动送件机构有效
申请号: | 201320162818.4 | 申请日: | 2013-04-03 |
公开(公告)号: | CN203184856U | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 孙岩;姜林;徐松俊;吴陆顺;王昌儒;王震宇 | 申请(专利权)人: | 亚普汽车部件股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 任利国 |
地址: | 225009 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 燃油 焊接 自动 机构 | ||
【权利要求书】:
1.一种燃油箱焊接机自动送件机构,焊接机沿长度方向依次设有多个焊接工位,每个焊接工位分别设有夹持待焊配件的工位夹具,其特征在于:所述焊接机的前方设有平行于焊接机长度方向的导轨,所述导轨上设有可沿导轨移动并可抓取待焊配件送至所述焊接机各工位夹具的三维机器人,所述导轨的一端设有向所述三维机器人提供所述待焊配件的装配工位。
2.根据权利要求1所述的燃油箱焊接机自动送件机构,其特征在于:所述三维机器人为德国库卡工业机器人公司生产的KR60型机器人。
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