[实用新型]一种燃油箱焊接机自动送件机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车燃油箱的制造设备，特别涉及一种燃油箱焊接机自动送件机构。

背景技术

现有技术中，焊接机沿长度方向依次设有多个焊接工位，每个焊接工位分别设有夹持待焊配件的工位夹具。在焊接油箱时，焊接机所焊的配件需要通过人工安装到各焊接工位的工位夹具里，一个油箱焊接机通常有两三个焊接工位，复杂的油箱会有更多焊接工位。安装待焊配件时，每个工人负责向一至两个工位夹具里装待焊配件，如果油箱产量大，工人的劳动强度和安装待焊配件的频度很大。

为了减低工人的劳动强度，减少工位的人工成本，急需由机器人安装焊接机所需的配件，替代人工的工作。燃油箱在制造过程中，经常用到三维机器人，三维机器人的机械手臂可以在程序的控制下，灵活地进行三维运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种燃油箱焊接机自动送件机构，可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种燃油箱焊接机自动送件机构，焊接机沿长度方向依次设有多个焊接工位，每个焊接工位分别设有夹持待焊配件的工位夹具，所述焊接机的前方设有平行于焊接机长度方向的导轨，所述导轨上设有可沿导轨移动并可抓取待焊配件送至所述焊接机各工位夹具的三维机器人，所述导轨的一端设有向所述三维机器人提供所述待焊配件的装配工位。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：三维机器人沿导轨移动到装配工位所在的一端，由人工在装配工位将待焊配件夹在三维机器人的机械手臂上，然后三维机器人沿导轨前进至焊接机的第一焊接工位将待焊配件装到第一焊接工位的工位夹具里，同理，三维机器人可将各待焊配件装到第二、三等焊接工位的工位夹具里，工人在此过程中无需跑动就能安装各待焊配件。

作为本实用新型的优选方案，所述三维机器人为德国库卡工业机器人公司生产的KR60型机器人。

附图说明

图1为本实用新型燃油箱焊接机自动送件机构的结构示意图。

图中：1. 焊接机；1a.第一焊接工位；1b.第二焊接工位；1c.第三焊接工位；2.导轨；3.三维机器人；3a.机械手臂；4.围栏；5.装配工位。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的燃油箱焊接机自动送件机构，焊接机1沿长度方向依次设有多个焊接工位，图中所示有第一焊接工位1a、第二焊接工位1b和第三焊接工位1c，每个焊接工位分别设有夹持待焊配件的工位夹具，焊接机1的前方设有平行于焊接机长度方向的导轨2，导轨2上设有可沿导轨2移动的三维机器人3，三维机器人3的机械手臂3a可抓取待焊配件送至焊接机各工位夹具，导轨2的一端设有向三维机器人3提供待焊配件的装配工位5，导轨外周除焊接机一侧的其它三面设有围栏4。

工作时，三维机器人3沿导轨移动到装配工位5所在的一端，由人工在装配工位将待焊配件夹在三维机器人3的机械手臂3a上，然后三维机器人3沿导轨前进至焊接机的第一焊接工位1a将待焊配件装到第一焊接工位1a的工位夹具里，同理，三维机器人可将各待焊配件装到第二焊接工位1b、第三焊接工位1c的工位夹具里，工人在此过程中无需跑动就能安装各待焊配件。

三维机器人3优选采用德国库卡工业机器人公司生产的KR60型机器人，也可以选用其他功能相同的同类机器人。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。