[实用新型]一种用于助力自行车上的电机

权利要求书

1.一种用于助力自行车上的电机，包括轮毂电机本体、设置在所述轮毂电机本体上的中心轴和安装在所述轮毂电机本体内的行星力矩传感器，其特征在于：所述行星力矩传感器包括安装在所述中心轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，所述行星齿轮组和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮还设置有限制所述太阳齿轮转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相配合。

2.如权利要求1所述的用于助力自行车上的电机，其特征在于：所述限位机构包括一与所述太阳齿轮相连接的摆杆、带动所述摆杆复位的复位弹簧以及限制所述摆杆的限位件，所述摆杆上设置有一条形孔，所述限位件位于所述条形孔中。

3.如权利要求2所述的用于助力自行车上的电机，其特征在于：所述力矩信号机构与所述摆杆相连接。

4.如权利要求2所述的用于助力自行车上的电机，其特征在于：所述条形孔的两侧设置有微调螺杆。

5.如权利要求1所述的用于助力自行车上的电机，其特征在于：所述行星齿轮组包括可旋转的齿轮架以及安装在所述齿轮架上的行星齿轮，所述齿轮架与飞轮相连接。

6.如权利要求1所述的用于助力自行车上的电机，其特征在于：所述限位机构包括设置在所述太阳齿轮上的弧形限位槽以及位于所述限位槽中的限位件，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相连接。

7.如权利要求1所述的用于助力自行车上的电机，其特征在于：所述轮毂电机本体包括安装在所述主轴上的定子、转子以及与所述转子相连接的轮毂，所述轮毂与所述齿圈相连接。

8.如权利要求5所述的用于助力自行车上的电机，其特征在于：所述齿轮架包括架体以及形成在所述架体上的颈部,所述颈部伸出所述轮毂与所述飞轮相连接。

9.如权利要求7所述的用于助力自行车上的电机，其特征在于：所述轮毂通过一轴承安装在所述主轴上。