[实用新型]一种用于助力自行车上的电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于助力自行车上的电机。

背景技术

已有的电动助力自行车具有的人机协同系统的电动助力自行车结构复杂，涉及许多精密的传感器和电控系统而成本高。如中国专利号ZL201120112207.X的实用新型专利，公开日为2011年12月21日，公开了一种助力轮椅的一体轮，由轴、电机、驱动控制器、行星齿轮减速器、电池盒、动力电池组、电池均衡器、轮毂、力矩传感器组成，所述电机与所述行星齿轮减速器组成减速电机，所述减速电机装在所述轮毂的中心位置；所述轴为所述减速电机的输出轴，所述轴与所述减速电机为倒装结构；所述轴与所述助力轮椅的车架固定不转动，旋转的所述减速电机的外壳固定在所述轮毂的壳体上；装有所述驱动控制器、动力电池组、电池均衡器的电池盒固定在所述轮毂内，并随所述轮毂同步转动；所述力矩传感器装在所述轮毂外表面上。上述结构将力矩传感器安装在轮毂外表面上使得其测量精度不是很高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种安全可靠、操作方便，检测精度高，结构紧凑、运行平稳的用于助力自行车上的电机。

按照本实用新型提供的一种用于助力自行车上的电机采用的主要技术方案为：包括轮毂电机本体、设置在所述轮毂电机本体上的中心轴和安装在所述轮毂电机本体内的行星力矩传感器，所述行星力矩传感器包括安装在所述中心轴上的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈，所述行星齿轮组和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件，另一部件作为动力输出部件，所述太阳齿轮还设置有限制所述太阳齿轮转动一定角度的限位机构，还包括力矩信号机构，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相配合。

本实用新型提供的用于助力自行车上的电机还可具有如下附属技术特征：

所述限位机构包括一与所述太阳齿轮相连接的摆杆、带动所述摆杆复位的复位弹簧以及限制所述摆杆的限位件，所述摆杆上设置有一条形孔，所述限位件位于所述条形孔中。

所述力矩信号机构与所述摆杆相连接。

所述条形孔的两侧设置有微调螺杆。

所述行星齿轮组包括可旋转的齿轮架以及安装在所述齿轮架上的行星齿轮，所述齿轮架与飞轮相连接。

所述限位机构包括设置在所述太阳齿轮上的弧形限位槽以及位于所述限位槽中的限位件，所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相连接。

所述轮毂电机本体包括安装在所述主轴上的定子、转子以及与所述转子相连接的轮毂，所述轮毂与所述齿圈相连接。

所述齿轮架包括架体以及形成在所述架体上的颈部,所述颈部伸出所述轮毂与所述飞轮相连接。

所述轮毂通过一轴承安装在所述主轴上。

采用本实用新型提供的用于助力自行车上的电机带来的有益效果为：本实用新型具有安全可靠、操作方便，检测精度高，结构紧凑、运行平稳、可靠性高，简化了产品的结构，降低了生产成本的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的分解结构图。

图3为本实用新型的剖视图。

图4为本实用新型的中限位机构的结构图。

图5为本实用新型的中限位机构的主视图。

图6为本实用新型的工作原理图。

图7为本实用新型中摆杆的结构图。

图8为本实用新型的第二种实施例的结构图。

图9为本实用新型的第二种实施例中的太阳齿轮的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详述：