[实用新型]两组夹头套筒斜面推动夹爪开合装置

权利要求书

1.一种两组夹头套筒斜面推动夹爪开合装置，包括：机身（39）、空心轴（24）、夹头套筒Ⅰ（25）、夹头套筒Ⅱ（26）、夹紧油缸、夹臂Ⅰ（22）、夹臂Ⅱ（23），夹紧油缸包括缸体（33）和活塞杆（32），夹紧油缸轴向可移动，活塞杆（32）和缸体（33）分别可带着夹头套筒Ⅱ（26）和夹头套筒Ⅰ（25）在空心轴（24）轴向上滑动，夹头套筒Ⅰ（25）、夹头套筒Ⅱ（26）分别通过一对夹臂Ⅰ（22）、一对夹臂Ⅱ（23）和4件相应的两种卡销及4根销子与空心轴（24）连接，卡销卡在夹头套筒的斜面上，卡销只能在斜面上滑动，不能转动，也不能沿着其轴向移动，夹臂Ⅰ（22）和夹臂Ⅱ（23）前端均为夹爪（21）；其特征在于：夹臂Ⅰ（22）和夹臂Ⅱ（23）销子中心到卡销中心的距离相同，夹头套筒Ⅰ（25）和夹头套筒Ⅱ（26）的斜面角度不同。

2.根据权利要求1所述的两组夹头套筒斜面推动夹爪开合装置，其特征在于：所述活塞杆（32）固定在前连接板（31）上，前连接板（31）固定在轴承座Ⅰ（27）上，轴承座Ⅰ（27）通过轴承座Ⅱ（29）和端盖（28）径向连接在机身（39）上；轴承座Ⅰ（27）通过轴承、螺母Ⅰ（30）轴向固定在夹头套筒Ⅱ（26）上；缸体（33）固定在后连接板（34）上，后连接板（34）固定连接在轴承座Ⅲ（37）上，轴承座Ⅲ（37）通过卡环（35）、定位套（36）、轴承、螺母Ⅱ（38）轴向固定在夹头套筒Ⅰ（25）上；空心轴（24）、夹头套筒Ⅰ（25）的外圆上均嵌有耐磨滑套，轴承座Ⅱ（29）的内孔上有油槽；夹紧油缸共4套，绕空心轴（24）轴线均布。