[实用新型]两组夹头套筒斜面推动夹爪开合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两组夹头套筒斜面推动夹爪开合装置，尤其涉及一种精锻机两组夹头套筒斜面推动夹爪开合装置。

背景技术

精锻机是一种快速精密锻压设备，由几组对称锤头对金属坯料进行高频率，短冲程锻打的压力机。锻打时坯料由操作机的夹头送入锻造箱进行往复锻打。锻打长轴类零件时，分布在棒料圆周方向的锤头对工件快速且同步锻打。如工件断面为圆形，则夹头一边轴向进给，一边绕轴线旋转。如工件断面为非圆形，则夹头只轴向进给而不旋转。径向锻造的特点是不需要专用模具，能按预定程序锻打出精密的轴类零件。

将欲锻打的坯料在加热炉加热到一定温度后，经过上料轨道，由上料机械手将坯料抓起运行至合适位置，夹头夹臂打开已在等候，夹头前行夹爪将坯料夹住，夹头沿轨座往前继续行进，当坯料进入到锤头锻打区时，锤头快速大力压下，主机里齿轮轴上的行程开关给夹头制动装置信号，制动装置动作，制动空心轴夹爪停止旋转，锤头压下，坯料相对夹头机身静止，整个锻打过程中，夹头是连续推进（或退回），夹头机身推进（或退回）的行程需被弹簧类零件吸收。锻打结束后，锤头回程时制动装置停止制动，弹簧类零件释放能量，空心轴旋转并推进，为下一个锻打做好准备。重复执行锻打动作从坯料头至坯料尾，这样一个锻打道次完成。经过若干个道次后，坯料被锻打成形。夹头退至合适位置，下料机械手动作将成形坯料放至卸料轨道，成形坯料经轨道至下一个工艺环节或至存放区冷却打包。

如图1所示，两组夹头套筒同角度斜面推动夹爪开合装置。当B口进液压油时，油缸活塞杆11相对于油缸缸体12左移， 由图1可以看到，油缸活塞杆11固连在轴承座Ⅱ9上，轴承座Ⅱ9通过轴承，螺母Ⅰ10轴向固定在夹头套筒Ⅱ6上，也就是说夹头套筒Ⅱ6与油缸活塞杆11在轴向上的运动轨迹是一致的；而油缸缸体12固定连接轴承座Ⅲ13， 轴承座Ⅲ13通过轴承，螺母Ⅱ14轴向固定在夹头套筒Ⅰ5上，也就是说夹头套筒Ⅰ5与油缸缸体12在轴向上的运动轨迹是一致的，当A口进液压油时，油缸缸体12相对于油缸活塞杆11左移，即夹头套筒Ⅰ5左移。空心轴4、夹头套筒Ⅰ5、夹头套筒Ⅱ6的外圆上均嵌有耐磨滑套，它们三个可轴线上相对滑动。从图可知，夹头套筒Ⅱ6通过轴承座Ⅰ8、轴承、端盖7径向连接在机身15上；夹头套筒Ⅰ5、夹头套筒Ⅱ6分别通过一对夹臂Ⅰ2、一对夹臂Ⅱ3和4件相应的两种卡销及4根销子与空心轴连接起来。卡销卡在夹头套筒的斜面上，卡销只能在斜面上滑动，不能转动，也不能沿着其轴向移动，所以，当斜面左右移动时，卡销会有上下的位移，夹臂的运动就是绕着销子摆动的杠杆，那么卡销的运动轨迹就是以销子为圆心，销子和卡销之间的距离为半径的一段圆弧。此处夹紧油缸共3套，绕空心轴轴线均布，整个夹紧油缸的出力等于一套油缸出力的3倍。

如图1示，夹紧油缸轴向上没有固定，油缸活塞杆11和油缸缸体12分别带着夹头套筒Ⅱ6和夹头套筒Ⅰ5轴向上来回运动。油缸作用在两对夹头套筒上的力大小相等，方向相反。应用数学知识可以得到套筒斜面上与夹臂连接处的各个分力的大小，垂直于斜面的分力大小为FtanA（其中A为斜面的角度，F为油缸的作用力）。从原有的零件结构可知，每组夹臂销子中心到卡销中心的距离是相等的，且夹头套筒Ⅰ5和夹头套筒Ⅱ6的斜面角度均为A°，所以每个夹臂装夹爪端的运动轨迹是一致的，即四个夹爪同时间，同速度靠近或离开它们的中心。

采用此种结构，两组夹爪套筒斜面角度相等，四个夹爪同时动作靠近锻件，当锻件外形不规则时，会出现有的夹爪已经加住锻件，有的夹爪还没有接触上锻件，夹爪被卡住。如锻件有扭曲，外形不规则时，会出现锻件送来时其中心偏离夹爪中心，锻件就不能被牢牢地夹稳，同时，夹爪夹住锻件的受力点没有通过锻件中心而易造成锻件更多的扭曲变形。

实用新型内容