[实用新型]废坯拾取装置

权利要求书

1.一种废坯拾取装置，用于塑料容器制造过程中的废坯拾取，其特征在于，包括：气缸安装座(11)及用于拾取废坯的夹持机构(15)，所述气缸安装座(11)上分别铰接有连架杆(13)、第一气缸(14)，所述连架杆(13)及所述第一气缸(14)分别与所述夹持机构(15)铰接以构成铰链四杆机构，所述连架杆(13)的杆身上还连接有一驱动所述连架杆(13)水平运动的第二气缸(12)，所述第二气缸(12)固定在所述气缸安装座(11)上。

2.根据权利要求1所述的废坯拾取装置，其特征在于：

所述夹持机构(15)包括夹持座(15a)，所述夹持座(15a)上设有用于拾取废坯的两个平行相间设置的夹杆(15b)，所述夹持座(15a)分别与所述连架杆(13)及所述第一气缸(14)铰接，所述夹持座(15a)在所述连架杆(13)及所述第一气缸(14)的配合作用下可水平运动及竖直翻转运动。

3.根据权利要求2所述的废坯拾取装置，其特征在于：

所述夹持座(15a)的两侧设有驱动气缸(15c)以控制所述夹杆(15b)的夹紧及放开动作。

4.根据权利要求2所述的废坯拾取装置，其特征在于：

所述夹杆(15b)为中空结构，所述夹杆(15b)内灌注有冷却液。

5.根据权利要求2所述的废坯拾取装置，其特征在于：

与所述夹持座(15a)铰接的所述连架杆(13)为框架结构，所述第一气缸(14)为平行的双活塞杆结构，所述第二气缸(12)为平行的双活塞杆结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的废坯拾取装置，其特征在于：

所述气缸安装座(11)经导杆(21)设置在机架(20)上。