[实用新型]废坯拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别地，涉及一种废坯拾取装置。

背景技术

在目前的塑料容器，特别是医用注射、输液类塑料容器的制造过程中，需要注意的就是工作环境的洁净，特别是在运用在吹、灌、封一体机制造塑料容器时，工作环境需要达到无菌的要求。基于制造塑料容器时对于无菌环境的需要，在生产制造塑料容器时，应尽量减少人员进入生产区域进行操作。

目前的企业在塑料容器的制造过程中，在某些需要手工操作的工作已经设计成为机械手装置，但是，对于生产中取出废坯的工作，由于成本的考虑，目前还没有设计出一种简易的低成本高可靠的机械手拾取装置用于取代人工拾取。这就导致了在人力拾取工业废坯的时候，极易对无菌环境带来细菌等污染，使得细菌、灰尘等带入制造好的塑料容器，降低容器制造的合格率，带来经济损失。因此，设计出一个在塑料容器生产中能够取代人工取出废坯的简易的废坯拾取装置非常必要。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种通过机械传动控制机构运动的废坯拾取装置，以解决塑料容器制造时采用人工取出废坯带来污染的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种废坯拾取装置，用于塑料容器制造过程中的废坯拾取，包括：气缸安装座及用于拾取废坯的夹持机构，气缸安装座上分别铰接有连架杆、第一气缸，连架杆及第一气缸分别与夹持机构铰接以构成铰链四杆机构，连架杆的杆身上还连接有一驱动连架杆水平运动的第二气缸，第二气缸固定在气缸安装座上。

进一步地，夹持机构包括夹持座，夹持座上设有用于拾取废坯的两个平行相间设置的夹杆，夹持座分别与连架杆及第一气缸铰接，夹持座在连架杆及第一气缸的配合作用下可水平运动及竖直翻转运动。

进一步地，夹持座的两侧设有驱动气缸以控制夹杆的夹紧及放开动作。

进一步地，夹杆为中空结构，夹杆内灌注有冷却液。

进一步地，与夹持座铰接的连架杆为框架结构，第一气缸为平行的双活塞杆结构，第二气缸为平行的双活塞杆结构。

进一步地，气缸安装座经导杆设置在机架上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型废坯拾取装置，通过在气缸安装座上分别铰接第一气缸、连架杆，并在第一气缸及连架杆的末端铰接作为连杆的夹持机构，连架杆的杆身上还连接有用于驱动连架杆水平移动的第二气缸。第二气缸驱动连架杆水平运动，连架杆进而带动夹持机构沿水平方向伸出及退回，并且夹持机构在第一气缸的作用下可进行竖直翻转，从而实现了对塑料容器制造过程中的废坯的拾取动作，可取代人工拾取废料的操作，提高加工的自动化程度及制造工艺中的洁净度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的废坯拾取装置的结构示意图；

图2是图1中夹持机构沿A向的俯视示意图；以及

图3是本实用新型优选实施例的废坯拾取装置的安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。