[实用新型]升降式取袋机构

权利要求书

1.一种升降式取袋机构，其特征在于，包括吸盘、驱动吸盘在水平方向伸缩的伸缩机构和驱动伸缩机构升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的升降式取袋机构，其特征在于，所述升降机构包括导杆、丝杆和滑动连接在导杆上的伸缩机构安装座，导杆和丝杆平行且沿竖直方向延伸，导杆和丝杆同所述旋转机构相连接，所述伸缩机构安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述伸缩机构连接在所述伸缩机构安装座。

3.根据权利要求2所述的升降式取袋机构，其特征在于，所述升降机构还包括第一固定座和第二固定座，所述导杆的一端和丝杆的一端都通过所述第一固定座连接于所述旋转机构，所述导杆的另一端和丝杆的另一端都连接于所述第二固定座。

4.根据权利要求2或3所述的升降式取袋机构，其特征在于，所述升降机构还包括驱动丝杆转动的电机。

5.根据权利要求4所述的升降式取袋机构，其特征在于，所述伸缩机构包括同所述旋转机构相连接的伸缩气缸和连接在伸缩气缸上的吸盘安装架，所述吸盘安装于所述吸盘安装架。

6.根据权利要求5所述的升降式取袋机构，其特征在于，所述吸盘安装架设有基板和贯穿所述基板的吸盘位置调整杆，所述吸盘位置调整杆螺纹连接有一对夹紧螺母，所述一端夹紧螺母抵接于所述基板的两侧，所述吸盘安装于所述吸盘位置调整杆。

7.根据权利要求1或2或3所述的升降式取袋机构，其特征在于，所述伸缩机构包括同所述旋转机构相连接的伸缩气缸和连接在伸缩气缸上的吸盘安装架，所述吸盘安装于所述吸盘安装架。

8.根据权利要求7所述的升降式取袋机构，其特征在于，所述吸盘安装架设有基板和贯穿所述基板的吸盘位置调整杆，所述吸盘位置调整杆螺纹连接有一对夹紧螺母，所述一端夹紧螺母抵接于所述基板的两侧，所述吸盘安装于所述吸盘位置调整杆。

9.根据权利要求1或2或3所述的升降式取袋机构，其特征在于，所述吸盘有两个。