[实用新型]升降式取袋机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及手提纸袋加工装置，尤其涉及一种升降式取袋机构，属于手提纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为、在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上，将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

为克服人工安装拎手绳所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的自动化生产设备。但由于现有手提纸袋加工领域中没有能够将堆码在一起的待安装拎手绳的袋体（以下称为无拎手袋体）逐个取起并上升到设定高度后转移给接袋机构的取袋机构，从而制约了拎手绳自动安装流水化作业的实现。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能将堆码在一起的无拎手袋体逐个取起并上升到设定高度后转移给接袋机构的升降式取袋机构，解决了由于缺乏将堆码在一起的无拎手袋体逐个取起并上升到设定高度后转移给接袋机构的机构、从而制约纸袋拎手绳自动安装流水化作业的实现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种升降式取袋机构，包括吸盘、驱动吸盘在水平方向伸缩的伸缩机构和驱动伸缩机构升降的升降机构。使用时，使本实用新型位于无拎手袋体存放机构和接袋机构之间，旋转机构转动到使吸盘同堆码在一起的无拎手袋体对齐，然后伸缩机构伸长而驱动吸盘向无拎手袋体靠拢，吸盘吸住位于最外部的一个无拎手袋体后伸缩机构收缩，旋转结构驱动伸缩机构和吸盘一起转动，从而将无拎手袋体转移给接袋机构，接袋机构将无拎手袋体传递给下一道工序。

作为优选，所述升降机构包括导杆、丝杆和滑动连接在导杆上的伸缩机构安装座，导杆和丝杆平行且沿竖直方向延伸，导杆和丝杆同所述旋转机构相连接，所述伸缩机构安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述伸缩机构连接在所述伸缩机构安装座。通过丝杆转动带动螺纹套沿丝杆延伸方向移动，螺纹套带动伸缩机构安装座沿导杆滑动。升降距离连续可调。丝杆配合螺纹套还能够实现伸缩机构安装座在高度方向的固定。丝杆的转动可以人工或通过动力装置来驱动。

作为优选，所述升降机构还包括第一固定座和第二固定座，所述导杆的一端和丝杆的一端都通过所述第一固定座连接于所述旋转机构，所述导杆的另一端和丝杆的另一端都连接于所述第二固定座。丝杆和导杆的两端都设计固定座固定，丝杆同导轨之间的位置不会产生偏移，使得伸缩机构安装座能够长时间在导轨上顺畅地滑动。

作为优选，所述升降机构还包括驱动丝杆转动的电机。自动化程度好，驱动丝杆时省力。

作为优选，所述伸缩机构包括同所述旋转机构相连接的伸缩气缸和连接在伸缩气缸上的吸盘安装架，所述吸盘安装于所述吸盘安装架。结构简单，制作方便。

作为优选，所述吸盘安装架设有基板和贯穿所述基板的吸盘位置调整杆，所述吸盘位置调整杆螺纹连接有一对夹紧螺母，所述一端夹紧螺母抵接在所述基板的两侧，所述吸盘安装于所述吸盘位置调整杆。能够调整吸盘相对于吸盘安装架的距离来改变吸盘的伸缩行程、以适应袋体位置的变化。

作为优选，所述吸盘有两个。对袋体的吸附效果好，工作时的可靠性好。

本实用新型具有下述优点：能够将堆码在一起的无拎手袋体逐个取起并上升到设定高度后转移给接袋机构，使无拎手袋体的升降式转移得以实现，提高了纸袋生产的效率和品质稳定性，能够降低纸袋生产过程的用人数量，便于生产管理。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态示意图。

图中：基座1、升降机构2、第一固定座21、第二固定座22、导杆23、丝杆24、伸缩机构安装座25、电机26、螺纹套27、伸缩结构3、伸缩气缸31、伸缩气缸的缸体311、伸缩气缸的活塞杆312、吸盘安装架32、基板321、吸盘位置调整杆322、夹紧螺母323、吸盘4、无拎手袋体堆码机构5、接袋机构6、无拎手袋体7。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。