[实用新型]针取式旋转加料机械装置

权利要求书

1.针取式旋转加料机械装置，其特征在于包括支撑架体、移动推进动力箱、至少一个恒压沉降式加料仓、至少一个针取式旋转加料机械手臂，所述移动推进动力箱固定在所述支撑架体的上端的一侧，所述恒压沉降加料仓固定在所述支撑架体的上端并对应设置在所述移动推进动力箱的上方，所述针取式旋转加料机械手臂分别传动连接在所述移动推进动力箱上，所述针取式旋转加料机械手臂分别与所述针取式旋转加料机械手臂的工作端与所述恒压沉降式加料仓的出口端对应。

2.根据权利要求1所述的针取式旋转加料机械装置，其特征在于所述的恒压沉降式加料仓包括一内径与面料相合的方形管体制成的加料仓体，所述加料仓体上端或侧端为加料口，在所述加料仓体内设置恒压推料气缸，在所述加料仓体的出口处设置面料分离装置。

3.根据权利要求2所述的针取式旋转加料机械装置，其特征在于所述的面料分离装置包括至少一对面料分离齿形带，所述面料分离齿形带分别相对固定在所述加料仓体的出口处且轴向布置。

4.根据权利要求1所述的针取式旋转加料机械装置，其特征在于所述的移动推进动力箱包括箱体、在所述箱体内设置输出端带有齿轮的步进电机，在所述箱体内设置呈半圆形的转向齿轮，在所述转向齿轮的上方设置齿条，所述齿条分别与所述步进电机的齿轮、转向齿轮啮合，所述步进电机与所述转向齿轮通过齿条传动连接；在所述转向齿轮的圆心处设置一根输出轴杆，所述输出轴杆与所述转向齿轮垂直；所述针取式旋转加料机械手臂包括、固定板、升降气缸、至少两组抓取气缸，所述升降气缸通过固定板固定在所述输出轴杆的自由端且与所述输出轴杆垂直，在所述升降气缸的输出端连接气缸座，所述抓取气缸设置在所述气缸座内，在所述各抓取气缸的输出端分别连接两根相互交叉的“L”形连杆，所述两根“L”形连杆的两端分别固定连接在所述抓取气缸的输出端，所述两根“L”形连杆的交叉处穿置一根销轴，所述销轴的至少一端固定在所述气缸座的侧壁上，在所述两根“L”形连杆的自由端分别连接抓取针。