[实用新型]针取式旋转加料机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种一种用于旅游拖鞋、擦鞋布的标示、图案的印刷机械的放料装置。

背景技术

目前，旅游拖鞋成品及半成品的包装及印刷过程中的放料都是通过人手工完成，通过人工将面料逐片放置到印刷机上，使得生产消耗较多的劳动力，同时工人劳动强度也较大，同时效率也较低。

发明内容

本实用新型提供一种针取式旋转加料机械装置，目的在于解决现有的旅游鞋印刷过程放料通过人工，工人劳动强度大、效率低的问题。

本实用新型包括支撑架体、移动推进动力箱、至少一个恒压沉降式加料仓、至少一个针取式旋转加料机械手臂，所述移动推进动力箱固定在所述支撑架体的上端的一侧，所述恒压沉降加料仓固定在所述支撑架体的上端并对应设置在所述移动推进动力箱的上方，所述针取式旋转加料机械手臂分别传动连接在所述移动推进动力箱上，所述针取式旋转加料机械手臂分别与所述针取式旋转加料机械手臂的工作端与所述恒压沉降式加料仓的出口端对应。

本实用新型使用时先将一扎鞋面放置到恒压沉降式加料仓内，印刷机运作时，通过面料分离装置将鞋面一个个隔开分离，并通过针取式旋转加料机械手臂抓取面料，在通过移动推进动力箱驱动针取式旋转加料机械手臂动作将鞋面放置在定节距输送机的输送带上，这种机械自动化的放料使得生产效率大大提高，通过本装置可节省大量的劳动力，以及降低工人的劳动强度。

本实用新型所述的恒压沉降式加料仓包括一内径与面料相合的方形管体制成的加料仓体，所述加料仓体上端或侧端为加料口，在所述加料仓体内设置恒压推料气缸，在所述加料仓体的出口处设置面料分离装置，所述加料仓体倾斜布置；恒压沉降式加料仓运作时，通过人工将一扎面料放入加料仓体内，通过恒压推料气缸将面料向下推至工作位，此时由面料分离装置将面料分开避免粘连，以免出现抓取两片的情况，本恒压沉降式加料仓结构简单、出料连续、效率高。

本实用新型所述的面料分离装置包括至少一对面料分离齿形带，所述面料分离齿形带分别相对固定在所述加料仓体的出口处且轴向布置；所述面料分离齿形带可以很好的将叠在一起的面料分离，其每级齿内可容纳一片面料，通过齿的间隔可以很好的将面料分离。

本实用新型所述的移动推进动力箱包括箱体、在所述箱体内设置输出端带有齿轮的步进电机，在所述箱体内设置呈半圆形的转向齿轮，在所述转向齿轮的上方设置齿条，所述齿条分别与所述步进电机的齿轮、转向齿轮啮合，所述步进电机与所述转向齿轮通过齿条传动连接；在所述转向齿轮的圆心处设置一根输出轴杆，所述输出轴杆与所述转向齿轮垂直；所述针取式旋转加料机械手臂包括、固定板、升降气缸、至少两组抓取气缸，所述升降气缸通过固定板固定在所述输出轴杆的自由端且与所述输出轴杆垂直，在所述升降气缸的输出端连接气缸座，所述抓取气缸设置在所述气缸座内，在所述各抓取气缸的输出端分别连接两根相互交叉的“L”形连杆，所述两根“L”形连杆的两端分别固定连接在所述抓取气缸的输出端，所述两根“L”形连杆的交叉处穿置一根销轴，所述销轴的至少一端固定在所述气缸座的侧壁上，在所述两根“L”形连杆的自由端分别连接抓取针。

本实用新型的抓取部分的动作是：步进电机带动通过向前推动齿条带动半圆的转向齿轮转动，而转向齿轮则通过输出轴杆带动针取式旋转加料机械手臂向上转动一个角度，转动的角度与所述加料仓体的倾斜角度之和为180°，再通过升降气缸、抓取气缸控制抓取针去抓取加料仓体出口端的面料，抓到面料后，步进电机向后拉动齿条带动转向齿轮复位，同时针取式旋转加料机械手臂旋转并处于竖直向下的状态，再次通过抓取气缸控制松开抓取针，面料即可落到输送机械上；这种抓料、放料的过程周而复始的进行，保证的放料的连续性，这种自动化的过程，使得工作效率大为提高。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为本实用新型的A部放大图。

具体实施方式

如图1、2所示，本针取式旋转加料机械装置包括支撑架体1、移动推进动力箱2、至少一个恒压沉降式加料仓3、至少一个针取式旋转加料机械手臂4，移动推进动力箱2固定在支撑架体1的上端的一侧，恒压沉降加料仓3固定在支撑架体1的上端并对应设置在移动推进动力箱2的上方，针取式旋转加料机械手臂4分别传动连接在移动推进动力箱2上，针取式旋转加料机械手臂4分别与针取式旋转加料机械手臂4的工作端与恒压沉降式加料仓3的出口端对应。