[实用新型]自行驶车辆的智能控制系统

权利要求书

1.一种自行驶车辆的智能控制系统，包括： 

执行器，所述执行器包括电机和安装机构，所述安装机构将所述电机与车辆方向盘连接，使得所述电机能够驱动所述车辆方向盘转动； 

检测装置，所述检测装置包括多个传感器以及被检测目标，其中，所述多个传感器设置在车辆的前部和后部，被检测目标平铺在车辆行进的道路上，所述多个传感器对被检测目标进行检测以确定车辆的运动方向； 

控制器，所述控制器根据所述传感器检测到的信息对电机进行控制，以使车辆运动方向进行调整， 

其特征在于： 

所述安装机构包括安装板和固定杆，所述安装板可拆卸地连接到所述车辆方向盘上，电机轴与安装板可拆卸地连接以便带动所述安装板和所述车辆方向盘一起转动，所述固定杆将电机固定到车体内，所述固定杆包括固定管和伸缩管，在所述固定管一端的内孔设置有弹簧，该弹簧的一端连接在固定管内，另一端连接到伸缩管的插入端以防止伸缩管被拉伸脱离。 

2.根据权利要求1所述的自行驶车辆的智能控制系统，其中，所述被检测目标包括中部的黑带和位于黑带两侧的白带，所述前部、后部的传感器分别由排成一排的四个光电探头构成，当车辆沿正确的行驶路径行驶时，前、后两组光电探头的中间两个光电探头分别位于被检测目标的黑带区域内。