[实用新型]一种直角坐标机器人

权利要求书

1.一种直角坐标机器人，征其特在于，包括： 

向X方向运行的X轴运动平台，以及驱动X轴运动平台运行的X轴驱动电机； 

向Y方向运行的Y轴运动平台，以及驱动Y轴运动平台运行的Y轴驱动电机；和 

设置在Y轴运动平台上的支撑框架，该支撑框架可进行360度旋转运动，以及用于驱动该支撑框架进行旋转的旋转电机； 

所述支撑框架上设置有向Z方向运行的Z轴运动平台，以及用于驱动该Z轴运动平台运行的Z轴驱动电机。 

2.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人，征其特在于，所述Z轴运动平台包括： 

Z方向设置的支撑柱，该支撑柱穿过上杠杆和下杠杆，所述上杠杆与下杠杆可沿支撑柱在Z方向移动，所述上杠杆的一侧用于重物负载，所述上杠杆的另一侧通过设置平衡拉杆与下杠杆连接。 

3.根据权利要求2所述的一种直角坐标机器人，其特征在于，所述上杠杆和下杠杆在与支撑柱的连接处设置有使上杠杆与下杠杆进行连接的铰链。 

4.根据权利要求2所述的一种直角坐标机器人，其特征在于，所述上杠杆的一侧通过设置有用于重物负载的连接法兰。 

5.根据权利要求4所述的一种直角坐标机器人，其特征在于，所述支撑柱为滚珠丝杠。 

6.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人，其特征在于，所述支撑框架通过旋转支撑平台与所述Y轴运动平台连接。 

7.根据权利要求6所述的一种直角坐标机器人，其特征在于，所述旋转支撑平台包括： 

固定支座，该固定支座的中心通过轴及轴承与所述支撑框架转动连接，所述固定支座的圆周上设有凸台，所述支撑框架上设置有容纳所述凸台的腔体，所述凸台与腔体通过设置的滚珠转动连接。 

8.根据权利要求7所述的一种直角坐标机器人，其特征在于，所述轴承为推力轴承。 

9.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人，其特征在于，所述X轴运动平台或者Y轴运动平台采用自动调整机构，该自动调整机构包括： 

移动平台； 

减速机，该减速机位于移动平台上； 

驱动电机，该驱动电机与减速机的输入端连接； 

传动齿轮，该传动齿轮与减速机的输出端连接； 

传动齿条，该传动齿条与所述传动齿轮配合； 

直线导轨支座，该直线导轨支座位于移动平台上的减速机的两侧，用于卡入减速机； 

压紧弹簧装置，该压紧弹簧装置位于移动平台上，用于压紧减速机使所述传动齿轮与传动齿条无间隙啮合。 

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种直角坐标机器人，其特征在于，还包括总控单元和用于监测支撑框架旋转数据的旋转式位移传感器，旋转式位移传感器提供数据给总控单元，总控单元控制X轴驱动电机完成X轴方向所需要的运动。