[实用新型]一种轮式机器人攻防搏击装置

权利要求书

1.一种轮式机器人攻防搏击系统，其特征在于：它包括置于机器人后部的止动防推尾结构、置于机器人前部的借力攻防结构、围绕机器人周身的侧板（10）和辅助防守部分。

2.根据权利要求1所述的轮式机器人攻防搏击系统，其特征在于：所述止动防推尾结构包括置于机器人后部的止推尾座（3），嵌定于其中的止推杆（2）及固定于止推杆（2）端部的止推橡胶（1）。

3.根据权利要求2所述的轮式机器人攻防搏击系统，其特征在于：在所述的止动防推尾结构上设有锁紧机构，锁紧机构包括锁钩（5）和锁架（4），其中，锁架（4）同时也是尾部边缘检测传感器防护支撑架。

4.根据权利要求1所述的轮式机器人攻防搏击系统，其特征在于：所述借力攻防结构包括置于机器人前部铲头（6）和护盾（7），以及支撑铲头(6)和护盾(7)的支柱（8）。

5.根据权利要求1所述的轮式机器人攻防搏击系统，其特征在于：所述辅助防守部分包括传感器防护支撑架（13）和轮子内封式底板（9），在传感器防护支撑架中设置红外接近式开关传感器（11）和红外测距传感器（12）。

6.根据权利要求5所述的轮式机器人攻防搏击系统，其特征在于：所述传感器防护支撑架（13）为钢板折弯结构。

7.根据权利要求5所述的轮式机器人攻防搏击系统，其特征在于：所述内封式底板（9）为包围轮子的留槽钢板结构。