[实用新型]一种全四轮导向插秧机

权利要求书

1.一种全四轮导向插秧机，包括插植机构、液压驱动系统、车架，车架下设有车轮，其特征在于所述的车轮分别设有一个与之对应的驱动马达，每个车轮的轮轴分别与一个转向立柱相连，该转向立柱与转向系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种全四轮导向插秧机，其特征在于所述的转向系统包括前轮转向油路和后轮转向油路，前轮转向油路与两个前轮的转向立柱相连，后轮转向油路与两个后轮的转向立柱相连。

3.根据权利要求2所述的一种全四轮导向插秧机，其特征在于所述的液压驱动系统包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、插植油路以及所述的前轮转向油路和后轮转向油路,前轮转向油路和后轮转向油路与转向系统主油路共同构成转向系统油路，前、后轮转向油路分别设有两个前轮转向液压缸和后轮转向液压缸，所述的前轮转向油路和后轮转向油路分别设有一个与主油路连接的O型三位四通阀，该O型三位四通阀两个出油口分别与一个同步阀相连，每个同步阀的两个出油口分别与一个前/后轮液压缸的有杆腔和另一个前/后轮液压缸的无杆腔相连。

4.根据权利要求3所述的一种全四轮导向插秧机，其特征在于所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，该同步阀的两个输出端之间通过一个通断阀相连，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，该同步阀的两个输出端之间也通过一个通断阀相连，所述的插植油路与一个插植马达相连,所述的各通断阀的控制电路的控制信号输入端与一个设于转向器的角度感应器相连，所述的液压驱动系统还包括插植部提升油路，插植部提升油路上设有一个提升泵，该插植部提升油路与提升油缸相连。

5.根据权利要求4所述的一种全四轮导向插秧机，其特征在于所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达相连。

6.根据权利要求4或5所述的一种全四轮导向插秧机，其特征在于所述的各前轮驱动马达和后轮驱动马达均设有一个高低速档的调节开关，该调节开关与一个液压缸相连，该液压缸与一个液压驱动的高低压切换阀相连，该高低压切换阀驱动端口与一个油控切换阀相连，该油控切换阀的两个进油端一个与提升油路的进油端相连，另一个与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连。

7.根据权利要求3或4或5所述的一种全四轮导向插秧机，其特征在于前轮的转向立柱上设有一个转向摇臂，其中与前轮相对应的转向摇臂在前轮处于前向位置时向后倾斜，并与所述的车架的中轴线构成72-81度夹角，所述的前轮转向液压缸的缸体与车架转动连接，其活塞杆分别与对应的转向摇臂相连，左右两侧的前轮转向液压缸关于插秧机车架的中轴线对称。

8.根据权利要求3或4或5所述的一种全四轮导向插秧机，其特征在于与后轮相对应的转向摇臂在后轮处于前向位置时向前倾斜，并与所述的车架的中轴线构成70-82度夹角，所述的后轮转向液压缸的缸体与车架转动连接，其活塞杆分别与对应的转向摇臂相连，左右两侧的后轮转向液压缸关于插秧机车架的中轴线对称。

9.根据权利要求7所述的一种全四轮导向插秧机，其特征在于与后轮相对应的转向摇臂在后轮处于前向位置时向前倾斜，并与所述的车架的中轴线构成70-82度夹角，所述的后轮转向液压缸的缸体与车架转动连接，其活塞杆分别与对应的转向摇臂相连，左右两侧的后轮转向液压缸关于插秧机车架的中轴线对称。