[实用新型]一种高程控制器

权利要求书

1.一种高程控制器，其特征在于：包括传输模块、数据处理模块、控制模块、复位模块、占空比调节模块、电磁阀驱动模块、显示模块、稳压模块、电压转换模块和电压监控报警模块，所述数据处理模块与所述传输模块相连，所述电压转换模块与所述控制模块相连；

所述控制模块，与所述数据处理模块相连，用于实现自动/手动切换；

所述占空比调节模块，与所述数据处理模块相连，用于提供可调占空比脉宽PWM信号；

所述复位模块，与所述数据处理模块相连，用于实现“跑飞”的程序能自动回到预定初始程序并顺序执行；

所述电磁阀驱动模块，与所述数据处理模块相连，用于控制铲车上升和下降；

所述显示模块，与所述数据处理模块相连，用于实现地势相对落差的直观显示和指示光电池具体感应位置；

所述稳压模块，分别与所述电压转换模块和电压监控报警模块相连，用于支持宽范围电压供电；

所述电压监控报警模块，用于对电源故障进行监控并预警。

2.根据权利要求1所述的高程控制器，其特征在于，所述占空比调节模块使用6档旋转拨码开关。

3.根据权利要求1或2所述的高程控制器，其特征在于，所述电磁阀驱动模块包括LM1949集成驱动电路和达灵顿管。

4.根据权利要求1或2所述的高程控制器，其特征在于，所述显示模块包括指示灯驱动单元。

5.根据权利要求4所述的高程控制器，其特征在于，所述指示灯驱动单元包括地势指示灯驱动电路和光电池指示灯驱动电路。

6.根据权利要求5所述的高程控制器，其特征在于，所述地势指示灯驱动电路包括高位指示灯、中位指示灯和低位指示灯。

7.根据权利要求1或2所述的高程控制器，其特征在于，所述控制模块包括手动/自动切换单元和手动上升/下降控制单元。

8.根据权利要求1或2所述的高程控制器，其特征在于，所述复位模块包括上电复位、掉电复位、手动复位和看门狗定时器自动复位。

9.根据权利要求1或2所述的高程控制器，其特征在于，所述稳压模块包括：

使用保险丝作一级防浪涌保护；

使用电感和瞬态电压抑制二极管TVS作二级防浪涌保护；

使用集成电源稳压模块将9-18V直流电压转换成12V/0.42A直流电压。

10.根据权利要求1或2所述的高程控制器，其特征在于，所述电压监控报警模块包括电压监控单元和低压报警指示灯。