[实用新型]一种高程控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及土地平整技术领域，特别涉及一种用于土地精细平整的高程控制器。

背景技术

农业是我国的用水大户，年用水总量为4000亿立方米，占全国总用水量的73%。地面灌水技术(如畦灌、沟灌、格田灌、漫灌等)仍是目前世界上，特别是发展中国家普遍采用的灌水方法。地面灌溉的面积约占全世界灌溉面积的90%以上，其中我国有98%以上的灌溉面积采用的是地面灌水。由于国情的制约，当前乃至今后很长一段时间内，地面灌溉在我国仍将是主要的灌溉方法。由于存在农田土地平整程度差、田间灌溉工程规格不合理等问题，致使我国地面灌溉条件下田间水的利用率较低，高低起伏的地势也会影响农作物长势，继而影响粮食产量。而精细平整的农田，不仅能大幅度节约农田灌溉用水、提高农用水的利用率；还能有效地提高肥料的利用率和抑制杂草的生长，进而提高作物产量、减少生产成本、提高农民收入。

农田的平整方法主要包括常规土地平整和精细土地平整。常规土地平整方法如推土机、耙、滚、轧等，都是仿形平整，具有成本低、操作简单，能够较好的改变宏观地形地貌。但是通常由于人工操纵和设备缺陷的原因，只能做到粗平，很难实现精细平整。而激光控制平地技术利用激光扫平仪和电子装置，自动控制液压系统调节平地铲的升降，实现农田精细平整。其完全采用高灵敏度、高精度且不受人为影响的自动化装置，平整精度超过常规平整技术。

目前已有技术用于土地精细平整的高程控制器在实际使用过程中存在着多种问题和不足：使用拖拉机自带蓄电池供电，电压浪涌大，但控制器电压保护不足，易烧坏控制器；控制器电磁阀驱动信号脉宽固定，与现有的多种平地机匹配性差；使用继电器作为电磁阀驱动元件，其响应速度慢无法满足驱动信号的快速性，从而导致无法实现精准控制，并且输出的驱动电流大且固定，长时间工作有损电磁阀使用寿命；使用三极管作为指示灯驱动芯片，驱动电流有限，在强光下指示灯亮度弱，不便观察，长时间工作和高温环境易烧坏芯片；使用逻辑芯片实现手动/自动模式切换，芯片的兼容性和正常工作温度有限，会出现控制失灵，且分立芯片数量多，不利于系统的集成等。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高程控制器，以克服现有技术中的电压浪涌大易烧坏控制器、电磁驱动阀信号脉宽固定且响应速度慢的技术问题。

（二）技术方案

为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供了一种高程控制器，包括传输模块、数据处理模块、控制模块、复位模块、占空比调节模块、电磁阀驱动模块、显示模块、稳压模块、电压转换模块和电压监控报警模块，所述数据处理模块与所述传输模块相连，所述电压转换模块与所述控制模块相连；

所述控制模块，与所述数据处理模块相连，用于实现自动/手动切换；

所述占空比调节模块，与所述数据处理模块相连，用于提供可调占空比脉宽PWM信号；

所述复位模块，与所述数据处理模块相连，用于实现“跑飞”的程序能自动回到预定初始程序并顺序执行；

所述电磁阀驱动模块，与所述数据处理模块相连，用于控制铲车上升和下降；

所述显示模块，与所述数据处理模块相连，用于实现地势相对落差的直观显示和指示光电池具体感应位置；

所述稳压模块，分别与所述电压转换模块和电压监控报警模块相连，用于支持宽范围电压供电；

所述电压监控报警模块，用于对电源故障进行监控并预警。

优选地，所述占空比调节模块使用6档旋转拨码开关。

优选地，所述电磁阀驱动模块包括LM1949集成驱动电路和达灵顿管。

优选地，所述显示模块包括指示灯驱动单元。

优选地，所述指示灯驱动单元包括地势指示灯驱动电路和光电池指示灯驱动电路。

优选地，所述地势指示灯驱动电路包括高位指示灯、中位指示灯和低位指示灯。

优选地，所述控制模块包括手动/自动切换单元和手动上升/下降控制单元。

优选地，所述复位模块包括上电复位、掉电复位、手动复位和看门狗定时器自动复位。

优选地，所述稳压模块包括：

使用保险丝作一级防浪涌保护；

使用电感和瞬态电压抑制二极管TVS作二级防浪涌保护；

使用集成电源稳压模块将9-18V直流电压转换成12V/0.42A直流电压。

优选地，所述电压监控报警模块包括电压监控单元和低压报警指示灯。

（三）有益效果