[实用新型]一种以谐波减速器和交叉子轴承组合的机械力矩传动关节

权利要求书

1.一种以谐波减速器和交叉子轴承组合的机械力矩传动关节，其特征在于，包括谐波减速器和交叉子轴承，电机的转轴通过轴销与谐波减速器输入轴配合相连，谐波减速器输出轴与力矩输出端固定，在谐波减速器输入轴和谐波减速器输出轴之间设有谐波减速器柔轮，由力矩输出端输出力矩；所述交叉子轴承包括外环、内环、滚柱和间隔保持器，所述内环固定在所述力矩输出端外侧，所述外环固定在交叉子轴承座上，所述外环和所述内环相配合；间隔保持器设在所述外环和所述内环之间，所述间隔保持器设有V型沟槽，所述滚柱设置在在互呈90°V型沟槽内。

2.根据权利要求1所述的一种以谐波减速器和交叉子轴承组合的机械力矩传动关节，其特征在于，所述谐波减速器输出轴和力矩输出端通过螺钉固定。

3.根据权利要求1所述的一种以谐波减速器和交叉子轴承组合的机械力矩传动关节，其特征在于，力矩输出端和交叉子轴承内端盖固定。

4.根据权利要求1所述的一种以谐波减速器和交叉子轴承组合的机械力矩传动关节，其特征在于，所述外环分为左右两个，左外环和右外环各设置一斜边，左外环的斜边和右外环的斜边组成V型。