[实用新型]一种智能清洁机器人

权利要求书

1.一种智能清洁机器人，包括具有内腔的壳身，其特征在于，所述壳身内腔的前端底部设置吸尘机构，所述吸尘机构中连通有集尘箱，所述壳身内腔的后端底部设置拖地机构，所述壳身的底部设置行走机构，所述壳体的内部安设用于提供动力能源的蓄电池，所述蓄电池通过电路连接充电插头，所述壳身内部装设控制器，所述控制器控制连接各机构中的动力设备，所述控制器具有外接遥控器的信号传输端口。

2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述壳身的底面上设置充电定位轨，工作场所设置充电插座，所述充电插座的旁侧设置定位块，所述充电定位轨与定位块呈形状吻合互补设置。

3.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述集尘箱的外端侧铰接有箱盖，所述集尘箱的下方于壳身底面上固设支架，所述集尘箱通过铰接曲柄与摇杆安设于支架上，所述曲柄由摆动电机呈摆转驱动连接。

4.根据权利要求3所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述集尘箱的内壁上装设红外传感器，所述红外传感器具有红外测位端口，所述红外传感器与控制器通过信号传递连接。

5.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述吸尘机构包括具有吸尘口与出风口的吸尘管道，所述集尘箱的两侧面开设连通吸尘管道的进口与出口，所述出口处设置过滤器，所述出口外端的吸尘管道内安设风机，所述吸尘口处平行设置滚刷，所述滚刷由滚刷电机通过带轮传动结构驱动连接，所述滚刷周向呈螺旋绕设刷毛。

6.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述壳身内部的后端呈平排设置两个拖地机构，所述拖地机构包括轴盘架，所述轴盘架的中心轴通过轴套连接拖把电机，所述中心轴内穿设调位压缩弹簧，所述轴盘架的圆盘底面上均布若干拖把块。

7.根据权利要求6所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述轴盘架的圆盘底面上以120°间隔均布三个拖把定位架，所述拖把定位架上开设T型槽，所述拖把块的顶侧具有穿设入T型槽的对称插条，所述拖把块与拖把定位架通过紧固件相固连。

8.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述行走机构包括位于壳身底面前端的一个万向轮，与后端平排的两个驱动轮，所述两个驱动轮各由一个步进电机驱动连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述壳身的底面上装设超声波传感器，所述超声波传感器具有障碍探测端口，所述超声波传感器与控制器通过信号传递连接。