[实用新型]一种智能清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于电器技术领域，涉及一种清洁设备，特别是一种智能清洁机器人。

背景技术

室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动,但又是日常生活中必不可少的工作，随着社会节奏的逐步加快，人们的工作时间显得尤为珍贵，故更渴望从日常清洁工作中解脱出来,来进行更有价值与意义的工作或休闲。而传统吸尘器工作时不仅需要人的参与,且操作安放不便，噪声大，清洁效率低。另外,传统吸尘器几乎全部采用的是集尘袋结构，由于集尘袋内部不可见，集尘量无法控制，容易造成清洗和更换尘袋频繁，或清理不及时使吸力下降。因此如何实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。但目前市场上的自动化清洁设备在功能上还比较单一，避障能力比较差，价格较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将清扫、吸尘、拖地、垃圾倾倒与自动充电集一体的多功能清洁设备，且同时采用程序控制实现自动化作业的智能清洁机器人。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能清洁机器人，包括具有内腔的壳身，其特征在于，所述壳身内腔的前端底部设置吸尘机构，所述吸尘机构中连通有集尘箱，所述壳身内腔的后端底部设置拖地机构，所述壳身的底部设置行走机构，所述壳体的内部安设用于提供动力能源的蓄电池，所述蓄电池通过电路连接充电插头，所述壳身内部装设控制器，所述控制器控制连接各机构中的动力设备，所述控制器具有外接遥控器的信号传输端口。

本智能清洁机器人的壳身为圆柱壳体，其由底壳与上盖组成。壳身的内部还相应设置消音装置，以达到降低各动力设备运作噪音的目的。蓄电池具体为可充电的12伏锂电池。控制器具体选用C51系列单片机，且信号传输端口通过红外线接收或传递信号。

在上述的智能清洁机器人中，所述壳身的底面上设置充电定位轨，工作场所设置充电插座，所述充电插座的旁侧设置定位块，所述充电定位轨与定位块呈形状吻合互补设置。充电插头设置在壳身前进部分的侧边，控制器检测到蓄电池需要充电时，进而控制行走并通过充电定位轨进行定位，使充电插头与充电插座咬合连通充电。

在上述的智能清洁机器人中，所述集尘箱的外端侧铰接有箱盖，所述集尘箱的下方于壳身底面上固设支架，所述集尘箱通过铰接曲柄与摇杆安设于支架上，所述曲柄由摆动电机呈摆转驱动连接。

在上述的智能清洁机器人中，所述集尘箱的内壁上装设红外传感器，所述红外传感器具有红外测位端口，所述红外传感器与控制器通过信号传递连接。

在上述的智能清洁机器人中，所述吸尘机构包括具有吸尘口与出风口的吸尘管道，所述集尘箱的两侧面开设连通吸尘管道的进口与出口，所述出口处设置过滤器，所述出口外端的吸尘管道内安设风机，所述吸尘口处平行设置滚刷，所述滚刷由滚刷电机通过带轮传动结构驱动连接，所述滚刷周向呈螺旋绕设刷毛。吸尘管道的吸尘口呈条形长方体，且其吸口孔径较大，足以将一般的纸屑和碎片以及尘土吸入内部；滚刷呈平直放置于吸尘口处，且滚刷上的刷毛能够向下伸出吸尘口。过滤器内填充活性炭，活性炭是一种非常优良的吸附剂，可以有选择地吸附空气中的各种物质，以达到消毒除臭等目的。

在上述的智能清洁机器人中，所述壳身内部的后端呈平排设置两个拖地机构，所述拖地机构包括轴盘架，所述轴盘架的中心轴通过轴套连接拖把电机，所述中心轴内穿设调位压缩弹簧，所述轴盘架的圆盘底面上均布若干拖把块。调位压缩弹簧为拖把提供弹性预紧力，若底面有凸起或凹陷，拖把均能保持与地面的良好接触。

在上述的智能清洁机器人中，所述轴盘架的圆盘底面上以120°间隔均布三个拖把定位架，所述拖把定位架上开设T型槽，所述拖把块的顶侧具有穿设入T型槽的对称插条，所述拖把块与拖把定位架通过紧固件相固连。拖把块与拖把定位架固定装配，以防止在旋转作用中，因受离心力的影响而将拖把块由T型槽中甩出。

在上述的智能清洁机器人中，所述行走机构包括位于壳身底面前端的一个万向轮，与后端平排的两个驱动轮，所述两个驱动轮各由一个步进电机驱动连接。各轮共同作用支撑壳身并保持其平衡，进一步按功能要求实现相应移动。

在上述的智能清洁机器人中，所述壳身的底面上装设超声波传感器，所述超声波传感器具有障碍探测端口，所述超声波传感器与控制器通过信号传递连接。

与现有技术相比，本智能清洁机器人通过行走机构、吸尘机构、拖地机构、垃圾倾倒机构、自动充电机构及控制系统集成为一体，实现多功能智能化的清洁作业；同时其具备技术含量密集、科技水准高档，达到清洁作业效率高、效果好，自动化程度高且不留工作死角等特点。

附图说明