[实用新型]一种组合螺旋传动装置

权利要求书

1.一种组合螺旋传动装置，该装置包括螺母、丝杠、滑块、紧固件、滑动螺旋传动装置及滚动螺旋传动装置，其特征在于还包括：第3个运动方向约束装置圆形壳体（1）、滚动体座（2）、滚动体偏心定位摇臂（5）、滚动体（6）、滚动体座的封盖（7）、驱动丝杠（10）、径向滑动体座（11）、滑块定位调整盖（12）和径向滑块（13），螺母是由径向滑动副装置与约束丝杠沿其轴线运动的第3个运动约束的滚动螺旋副装置组合而成，该装置至少包括： 

径向滑动副装置由位于丝杠螺纹横截面外圆顶面的滑块，以及固定调整滑块的各零件及滑块壳体组成； 

第3个运动约束的滚动螺旋副装置由位于丝杠螺纹的横截面两侧面的滚动体，以及固定滚动体的各零件及滚动体壳体组成； 

第3个运动方向约束装置圆形壳体（1）与滚动体座（2）之间通过紧固件A（3）相互配合紧固连接，第3个运动方向约束装置圆形壳体（1）与滚动体座的封盖（7）之间通过紧固件C（8）相互配合紧固连接，第3个运动方向约束装置圆形壳体（1）与径向滑动体座（11）之间通过紧固件E（14）相互配合紧固连接； 

滚动体座（2）与滚动体（6）之间通过紧固件B（4）相互配合紧固连接，滚动体座（2）与滚动体偏心定位摇臂（5）之间通过紧固件D（9）相互配合紧固连接； 

上述各部件组合为一整体的组合螺旋传动装置。 

2.根据权利要求1所述的一种组合螺旋传动装置，其特征在于：所述的径向滑动副装置的水平两个方向的运动约束装置为低副，第3个运动约束的滚动螺旋副装置为高副，将属低副的径向滑动副的两个约束与属高副的滚动螺旋副中的第3个约束组合，采用四头螺纹型式的滑动螺旋螺杠与径向滑动轴承配合，组成径向滑动副装置，再与滚动螺旋副中的四组第3个约束方向的滚动轴承搭配，组成一种滑动加滚动组合的螺旋传动装置。 

3.根据权利要求1所述的一种组合螺旋传动装置，其特征在于：所述的滚动体座（2）和径向滑动体座（11）从第3个运动约束装置圆形壳体（1）的外部嵌入该壳体，并与该壳体的安装孔相互配合联接。 

4.根据权利要求1所述的一种组合螺旋传动装置，其特征在于：所述的驱动丝杠（10）的四头螺纹其螺纹截面轮廓，除与丝杠本体联接为一体的部分外，是由一段螺纹圆弧顶面或顶圆，及两个螺旋侧面围成的，所述螺纹圆弧顶面的直径与径向滑块（13）内孔直径的公称尺寸相匹配。 

5.根据权利要求1所述的一种组合螺旋传动装置，其特征在于：所述的驱动丝杠（10）的四头螺纹其截面的两个螺旋侧面线段分别与两个滚动体（6）形成滚动螺旋副装置，由两个滚动体（6）约束引导驱动丝杠（10）沿其垂直轴线作双向运动。 

6.根据权利要求1所述的一种组合螺旋传动装置，其特征在于：所述的径向滑动副装置与第3个运动约束装置共用同一圆形壳体，并拥有各自独立壳体座，两套装置的独立壳体座分别直接与圆形壳体联接，给丝杠以两个水平方向约束的径向滑动副装置，以及给丝杠施加第3运动方向约束引导其沿垂直轴 方向移动和转动的滚动螺旋副装置，两套独立装置组合成螺旋传动装置。 

7.根据权利要求1所述的一种组合螺旋传动装置，其特征在于：所述的第3个运动方向约束装置的滚动体（6）的销轴与滚动体偏心定位摇臂（5）的轴孔之间为相互配合结构，滚动体偏心定位摇臂（5）的轴孔相对于滚动体座（2）孔配合的轴颈偏心，通过旋转摇臂以调整滚动体（6）与驱动丝杠（10）的螺纹侧面的啮合间隙。 

8.根据权利要求1所述的一种组合螺旋传动装置，其特征在于：所述的滚动体偏心定位摇臂（5）在滚动体座（2）的孔内旋转调整，并用紧固件D（9）固定滚动体偏心定位摇臂（5），继而用紧固件B（4）紧固滚动体（6），将滚动体（6）通过其端部带有螺纹的轴与滚动体座（2）成为一整体结构。 

9.根据权利要求1所述的一种组合螺旋传动装置，其特征在于：所述的径向滑动副装置的径向滑块（13）的内径与驱动丝杠（10）螺纹的顶部圆弧面配合形成径向滑动副，径向滑块（13）安装在径向滑动体座（11）的矩形孔内，径向滑动体座（11）从外部嵌入第3个运动方向约束装置圆形壳体（1）的安装孔内，径向滑块（13）通过滑块定位调整盖（12）作径向定位和调整结构。