[实用新型]一种组合螺旋传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械工程的螺旋传动装置，尤指一种用于工程机械、港口机械中将直线运动变为旋转运动的组合式螺旋传动装置。 

背景技术

目前，公知的螺旋传动，按照螺纹间的摩擦状态分为滑动螺旋、滚动螺旋与静压螺旋三大类。在工程机械、港口机械中常见使用的滑动螺旋的摩擦阻力大、效率低、磨损快，低速及微调时可能出现爬行；滚动螺旋抗冲击振动性能较差、承受径向载荷的能力差、结构较复杂。 

公知滑动螺旋的螺母是个零件，螺纹磨损后只能更换螺母。当螺母的规格很大时，更换螺母既不方便，也不经济。 

中国专利CN201547199U、CN201606464U及CN201787014U（以上专利权属于同一专利权人），公开了特征为“由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦”的名为“双头组合螺旋副”、“一种具有滚动和滑动的组合 螺旋副”及“具有两种不同牙形丝杆的组合螺旋副”的实用新型专利，该专利说明书对其优点的描述，均使用“将两种螺旋副组合到一起，使它们的优点和缺点得到互补”来开宗明义。 

发明内容

为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种改进型的滑动加滚动组合的螺旋传动装置，通过径向滑动副和滚动螺旋副组合而成，可达到取低副、高副优点而避其不足的目的，实现了摩擦阻力小、效率高、低速及微调时无爬行，以及抗冲击振动性能较好、承受径向载荷的能力较强、结构较简单、更换较方便的一种组合螺旋传动装置。 

本实用新型要解决的技术问题是：主要解决如何设计径向滑动副和滚动螺旋副的组合结构问题；还要解决低速及微调时可能出现爬行，滚动螺旋抗冲击振动性能差及承受径向载荷的能力差等有关技术问题。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置将属低副的径向滑动副的两个约束与属高副的滚动螺旋副中的第3个约束组合，即采用四头螺纹型式的滑动螺旋螺杠与径向滑动轴承配合，组成径向滑动副，再与滚动螺旋副中的四组第3个约束方向的滚动轴承搭配，组成一种滑动加滚动组合的螺旋传动装置。 

该装置包括螺母、丝杠、滑块、紧固件、滑动螺旋传动装置及滚动螺旋传动装置等，还包括：第3个运动方向约束装置圆形壳体、滚动体座、滚动体偏心定位摇臂、滚动体、滚动体座的封盖、驱动丝杠、径向滑动体座、滑块定位调整盖和径向滑块，螺母是由径向滑动副装置与约束丝杠沿其轴线运动的第3 个运动约束的滚动螺旋副装置组合而成，该装置至少包括： 

径向滑动副装置由作用于丝杠螺纹横截面外圆顶面的滑块、用于固定、调整滑块的各零件及滑块壳体组成； 

第3个运动约束的滚动螺旋副装置由作用于丝杠螺纹的横截面两侧面的滚动体，用于固定滚动体的各零件及滚动体壳体组成； 

第3个运动方向约束装置圆形壳体与滚动体座之间通过紧固件A相互配合紧固连接，第3个运动方向约束装置圆形壳体与滚动体座的封盖之间通过紧固件C相互配合紧固连接，第3个运动方向约束装置圆形壳体与径向滑动体座之间通过紧固件E相互配合紧固连接； 

滚动体座与滚动体之间通过紧固件B相互配合紧固连接，滚动体座与滚动体偏心定位摇臂之间通过紧固件D相互配合紧固连接； 

上述各部件组合为一整体的组合螺旋传动装置。 

进一步的，所述的一种组合螺旋传动装置的径向滑动副装置的水平两个方向的运动约束装置为低副，第3个运动约束的滚动螺旋副装置为高副，将属低副的径向滑动副的两个约束与属高副的滚动螺旋副中的第3个约束组合，采用四头螺纹型式的滑动螺旋螺杠与径向滑动轴承配合，组成径向滑动副装置，再与滚动螺旋副中的四组第3个约束方向的滚动轴承搭配，组成一种滑动加滚动组合的螺旋传动装置。 

进一步的，所述的一种组合螺旋传动装置的滚动体座和径向滑动体座从第3个运动约束装置圆形壳体的外部嵌入该壳体，并与该壳体的安装孔相互配合联接。 

进一步的，所述的一种组合螺旋传动装置驱动丝杠的四头螺纹其螺纹的截面轮廓，除与丝杠本体联接为一体的部分外，是由一段螺纹圆弧顶面或顶圆，及两个螺旋侧面围成的，所述螺纹圆弧顶面的直径与径向滑块内孔直径的公称尺寸相匹配。 

进一步的，所述的一种组合螺旋传动装置的驱动丝杠的四头螺纹其截面的两个螺旋侧面线段分别与两个滚动体形成滚动螺旋副装置，由两个滚动体约束引导驱动丝杠沿其垂直轴线作双向运动。