[实用新型]一种立井回转挖掘装岩机

权利要求书

1.一种立井回转挖掘装岩机，包括安全吊盘（1），安全吊盘（1）上设有输送口（11），其特征是，安全吊盘（1）转动连接有转动盘，转动盘和安全吊盘（1）之间设有回转机构，转动盘下方设置有机械臂，机械臂末端设置有铲斗（2），机械臂设置有液压驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，安全吊盘（1）上设有一容置口，容置口边缘设置有回转固定环（3），沿转动盘侧面设置有滑槽结构，转动盘通过滑槽结构滑动连接回转固定环（3）。

3.根据权利要求2所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，沿回转固定环（3）的内环边缘设置若干滚珠（4）。

4.根据权利要求2所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，回转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、驱动齿轮（5）和内齿圈（6），驱动电机连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过万向接头连接驱动齿轮（5），驱动齿轮（5）设置在转动盘上，内齿圈（6）设置在回转固定环（3）内侧，驱动齿轮（5）啮合内齿圈（6）。

5.根据权利要求4所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，转动盘包括上盘（71）和下盘（72），上盘（71）的下表面和下盘（72）的上表面固定连接，滑槽结构包括沿上盘(71)下表面边缘设置的上台阶和沿下盘（72）上表面边缘设置的下台阶，驱动齿轮（5）嵌装在上、下盘之间。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，机械臂包括上臂（8）和下臂（9），上臂（8）转动连接转动盘，上臂（8）末端转动连接下臂（9），下臂（9）末端转动连接铲斗（4）；液压驱动机构包括上臂驱动油缸（10）、下臂驱动油缸（11）和铲斗驱动油缸（12），上臂（8）和转动盘（3）连接处设置上臂驱动油缸（10），上臂（8）和下臂（9）连接处设置下臂驱动油缸（11），下臂（9）和铲斗（4）连接处设置铲斗驱动油缸（12）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，在转动盘靠近铲斗（4）的一侧设置有操作视窗（13），转动盘上表面在操作视窗（13）和转动盘圆心之间设置有操作台（14）。