[实用新型]一种立井回转挖掘装岩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立井挖掘设备，尤其涉及一种立井挖掘装岩机。

背景技术

目前一种立井抓岩机，在立井挖掘施工中应用广泛。它的结构包括抓斗、抬升机构和回转机构。在施工过程中立井抓岩机直接固定在安全吊盘上，安全吊盘可以在井内升降用于调整工作高度。工作时，通过回转机构可以调节抓头的工作位置和角度，通过抓斗抓取立井底部的岩石，然后通过抬升机构将抓头抬升至指定高度，将岩石卸载在专用的吊桶内，最终通过吊桶将岩石输送到立井外。其不足之处是：抓斗不易抓取岩石，残留岩石较多，需要人工进行后续清理；并且抓斗通过牵引绳抬升，容易晃动发生碰撞，不够安全。

中国专利授权公告号：CN 101451436A，授权公告日：2009年6月10日，公开了一种全液压抓岩机，其抬升减速机总成安装固定在固定座的上部，在固定座的下部铅垂吊挂安装有回转机体，回转机体的下部与回转机架连接固定，在回转机架的上部安装有回转减速机，回转减速机的传动轴上安装有与固定座的下部的齿圈啮合的小齿轮总成，回转机架上绞接有多个支臂、滑轮和中间滑轮，支臂的另一端安装有与滑轮对应的中转滑轮，中转滑轮的下部有抓斗旋转器，在回转机架和支臂之间绞接有将两者连接的支臂油缸，抬升减速机总成上的钢丝绳的外端经由中间滑轮、滑轮、中转滑轮和抓斗旋转器滑轮将抓斗旋转器吊挂，抓斗总成通过安装链条吊挂固定在抓斗旋转器的下部。它是一种动作平稳，噪音低，效率高的抓岩设备。其不足之处是：抓斗不易抓取岩石，残留岩石较多，需要人工进行后续清理；并且抓斗通过牵引绳抬升，容易晃动发生碰撞，不够安全。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中的立井抓岩机以抓斗作为抓岩机构不易抓取岩石，残留岩石较多，需要人工进行后续清理并且抓斗通过牵引绳抬升，容易晃动发生碰撞，不够安全的不足，提供了一种能够快速清理立井底部岩石，残留岩石少，且安全性高的一种立井回转挖掘装岩机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种立井回转挖掘装岩机，包括安全吊盘，安全吊盘上设有输送口，安全吊盘转动连接有转动盘，转动盘和安全吊盘之间设有回转机构，转动盘下方设置有机械臂，机械臂末端设置有铲斗，机械臂设置有液压驱动机构。本实用新型使用铲斗代替抓斗，由于铲斗在液压驱动机构驱动下，具有挖掘功能，能够从岩石底部铲起岩石，能够更容易的清理岩石。并且对于体积较小的岩石，铲斗的清理能力也优于抓斗，有效减少岩石残留。铲斗由机械臂控制并抬升，机械臂相比牵引绳，结构更加稳定，保证岩石抬升时的安全性。回转机构控制转动盘转动，控制机械臂的方向，以保证铲斗能够在工作面上的任意位置铲掘岩石。

作为优选，安全吊盘上设有一容置口，容置口边缘设置有回转固定环，沿转动盘侧面设置有滑槽结构，转动盘通过滑槽结构滑动连接回转固定环。回转固定环的内侧边缘卡入转动盘的滑槽结构内，实现转动盘和安全吊盘转动连接，从而能够通过回转机构控制机械臂的方向。同时，转动盘和回转固定环的连接方式，可以减少转动盘在转动过程中的跳动，保证结构稳定性。

作为优选，沿回转固定环的内环边缘设置若干滚珠。滚珠减少回转固定环和转动盘之间的摩擦，使转动盘转动更为顺畅且更易于受回转机构控制。

作为优选，回转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、驱动齿轮和内齿圈，驱动电机连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过万向接头连接驱动齿轮，驱动齿轮设置在转动盘上，内齿圈设置在回转固定环内侧，驱动齿轮啮合内齿圈。驱动电机为转动盘转动提供动力，并控制转动盘转动的方向和角度。蜗轮蜗杆减速器用于控制回转速度并增大转矩，通过万向接头驱动驱动齿轮。驱动齿轮通过驱动内齿圈驱动转动盘转动，从而控制机械臂的工作方向和铲斗的工作位置，使铲斗能够在工作面上的任意位置铲掘岩石。

作为优选，转动盘包括上盘和下盘，上盘的下表面和下盘的上表面固定连接，滑槽结构包括沿上盘下表面边缘设置的上台阶和沿下盘上表面边缘设置的下台阶，驱动齿轮嵌装在上、下盘之间。将传动盘分为上、下盘的结构，能够更为方便地安装在安全吊盘上。同时将驱动齿轮和内齿圈构成的传动结构被隐藏在上盘和下盘之间，使其得到充分保护，减少井内环境对这些传动部件的影响，延长本实用新型的使用寿命。