[实用新型]螺旋仓身的检测装置和制造系统有效
申请号: | 201320186553.1 | 申请日: | 2013-04-15 |
公开(公告)号: | CN203249597U | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 周翔;邓侃;张淇淋 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/10 | 分类号: | G01B11/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋 检测 装置 制造 系统 | ||
1.一种螺旋仓身的检测装置,其特征在于,包括滚轮编码器(310)、中央处理装置(320)、标记块操作机构(350)和两个基点测量装置(330);所述滚轮编码器(310)的本体(311)和所述基点测量装置(330)分别与预定基础相对固定;所述滚轮编码器(310)的检测滚轮(312)与所述螺旋仓身(100)的表面接触;所述基点测量装置(330)的检测探头与预定的基准位置相对;所述中央处理装置(320)分别与所述滚轮编码器(310)和基点测量装置(330)电连接。
2.根据权利要求1所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述基点测量装置(330)为光电传感装置,所述光电传感装置包括配合使用的发光器和收光器;所述发光器和收光器均与所述基准位置相对;所述收光器在未收到发光器产生的光信号时产生所述检测信号。
3.根据权利要求1所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述标记块操作机构(350)包括控制件和伸缩缸;所述控制件为控制阀,并串连所述伸缩缸的预定腔和预定的流体源之间;所述伸缩缸的一端与预定基础固定;在一个状态,所述伸缩缸的另一端与预定的分离位置(F)相对应;在另一个状态,所述伸缩缸的另一端与预定的结合位置(J)相对应。
4.根据权利要求1所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述标记块操作机构(350)包括控制件、动力部件和机械组件;所述控制件为控制开关,且连接在预定的动力源和所述动力部件之间;所述动力部件与所述机械组件相连,所述机械组件具有第一个状态和第二个状态;所述机械组件包括与预定的标记块(340)配合的收放机构;在第一个状态,所述收放机构与预定的分离位置(F)相对应,在第二个状态,所述收放机构与预定的结合位置(J)相对应;所述动力部件为电机或发动机;所述机械组件包括杠杆机构、螺纹传动机构、棘轮机构和齿轮机构中的至少一个传动机构;所述传动机构的输入端与所述动力部件相连,输出端与收放机构相连。
5.根据权利要求1所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述标记块操作机构(350)包括控制件、喷嘴(352)和导引装置(353);所述控制件为控制阀(351),并串连在预定的流体源和所述喷嘴(352)之间;所述喷嘴(352)朝向下方,且与预定的分离位置(F)相对应;所述导引装置(353)形成与预定的标记块(340)配合的导向通道,该导向通道的上端与预定的分离位置(F)相对应,下端与预定的结合位置(J)相对应。
6.根据权利要求5所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述导向通道的上端的开口与水平面平行;所述导向通道的中间部分向远离所述螺旋仓身(100)表面的方向凸起。
7.根据权利要求3至6任一项所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述中央处理装置(320)与所述控制件相连。
8.根据权利要求1至6任一项所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,还包括至少一个具有磁性的标记块(340)。
9.根据权利要求8所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述标记块(340)为六面体、八面体或十二面体。
10.一种螺旋仓身的制造系统,包括开卷机(210)、成型机(220)和弯折机(230),其特征在于,还设置有权利要求1至权利要求9任一项所述的螺旋仓身的检测装置,所述开卷机(210)、成型机(220)和弯折机(230)均与所述预定基础固定。
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