[实用新型]螺旋仓身的检测装置和制造系统有效
申请号: | 201320186553.1 | 申请日: | 2013-04-15 |
公开(公告)号: | CN203249597U | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 周翔;邓侃;张淇淋 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/10 | 分类号: | G01B11/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋 检测 装置 制造 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种螺旋筒仓的检测技术,特别涉及一种螺旋仓身的检测装置及包括该检测装置的螺旋仓身的制造系统。
背景技术
螺旋筒仓是当前常用的仓储设备,广泛用于存储粉态、粒态及其他物料。螺旋筒仓包括筒状的仓身,仓身一般以卷板为材料制造形成,即由卷板沿预定的螺旋线旋转拼合形成。请参考图1,该图为卷板形成仓身的原理示意图。卷板110以螺旋方式旋转,形成多个上下相邻的多个螺旋;图中,螺旋111和螺旋112上下相邻,且螺旋111的下侧边与螺旋112的上侧边拼合相连;更多个螺旋顺序相连可以形成具有预定高度的圆筒状的仓身,该仓身可以称为螺旋仓身。
当前,一般可以利用螺旋仓机组制造螺旋仓身。请参考图2,该图为螺旋仓机组制造螺旋筒仓的原理示意图。螺旋仓机组可以包括开卷机210、成型机220和弯折机230。开卷机210用于放置成卷的卷板,并能够将卷板110展开,并在预定方向上延伸。成型机220能够对卷板110进行辊压,将开卷机210展开的卷板110进行初步加工,使卷板110弯曲并具有预定弯曲直径。弯折机230引导弯曲后的卷板110相对于预定基础(如支架)以螺旋方式旋转,形成上下相邻的螺旋(如螺旋111和螺旋112),并使上部的螺旋111的下侧边与下部的螺旋112的上侧面弯折、咬合在一起,使卷板110卷成筒状的螺旋仓身100。形成的螺旋仓身100不断相对于预定基础沿预定的螺旋线旋转,卷板110不断在形成的螺旋仓身100部分的下方旋转,形成另一螺旋,该螺旋的上侧边和上部螺旋的下侧边咬合,进而可以形成具有预定直径和高度的螺旋仓身。
卷板110在成型机220的连续辊压过程中,卷板110弯曲直径可能会由于成型机220、卷板110厚度、卷板110材料特性及外部作用力的变化等因素而发生变化。在卷板110弯曲直径变小时,就会使形成的螺旋仓身100下部直径减小,整体形成上部直径大、下部直径小的倒锥结构;在相反的情形下,螺旋仓身100会形成上部直径小、下部直径大的正锥结构。另外,弯折机230产生的误差也可能会使螺旋仓身100的直径产生变化。螺旋仓身100的直径产生变化,就会影响螺旋筒仓的牢固性和可靠性,影响螺旋筒仓的质量。
为了保证螺旋筒仓的质量,在螺旋仓身100制造过程中,就需要对螺旋仓身100的直径进行控制(可以通过调整成型机220,通过对卷板110的弯曲直径调整控制螺旋仓身100的直径。等等)。为了准确确定螺旋仓身100的直径,目前主要通过对螺旋仓身100进行检测获得螺旋仓身100的预定尺寸,再根据预定尺寸确定螺旋仓身100的直径。目前螺旋仓身测量方法包括:
第一、人工测量。这种方法通过人工划线或者采用围尺的方法对形成的螺旋仓身100部分的周长进行实际测量;再根据周长确定螺旋仓身100直径的变化。采用这种方法进行测量时,需要在螺旋仓机组停止工作时进行,无法在制造过程中进行实时测量。
第一、弓高弦长测量法。这种方法先测量螺旋仓身100中某段圆弧的弓高和弦长,再通过弓高和弦长与直径之间的关系获得螺旋仓身100的直径。这种测量方式需要螺旋仓身具备较高的圆度,才能获得较高的测量精度。而螺旋仓身的圆度误差较大,很难满足要求准确测量直径的要求(如在要求圆周长测量误差小于5mm时,就无法满足)。
另外,当前还可以通过径向偏差测量、光学垂准测量等方法对螺旋仓身100预定尺寸进行测量,以确定螺旋仓身100的直径变化。
已知的方法在测量螺旋仓身100尺寸时,需要使螺旋仓机组停止工作,无法在制造过程中对螺旋仓身100的尺寸进行实时测量,需要在螺旋仓机组停止工作,这就使得螺旋仓身100制造效率较低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型还提供一种螺旋仓身的检测装置,利用该螺旋仓身的检测装置在保证检测精确度的同时,在螺旋仓身制造过程中对螺旋仓身进行实时测量,以提高螺旋仓身的制造效率。
本实用新型还提供一种包括上述检测装置的螺旋仓身的制造系统,以在保持螺旋筒仓的制造质量的前提下,提高螺旋筒仓的制造效率。
本实用新型提供的螺旋仓身的检测装置包括滚轮编码器、中央处理装置、标记块操作机构和两个基点测量装置;所述滚轮编码器的本体和所述基点测量装置分别与预定基础相对固定;所述滚轮编码器的检测滚轮与所述螺旋仓身的表面接触;所述基点测量装置的检测探头与预定的基准位置相对;所述中央处理装置分别与所述滚轮编码器和基点测量装置电连接。
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