[实用新型]一种小型机械手有效
| 申请号： | 201320188477.8 | 申请日： | 2013-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN203185341U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 司洪浪 | 申请（专利权）人： | 司洪浪 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315700 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种小型机械手，其特征在于：包括机械手本体、钳体和电机，所述机械手本体内部设置有拉杆，外部周向设置有手型凹槽，所述拉杆一端设置有拉手扣，另一端设置有铰链，中部设置有活动销，所述活动销与电机连接，所述铰链与钳体连接，所述机械手本体上部开设有伸手口。
2.根据权利要求1所述小型机械手，其特征在于：所述机械手本体的外形为圆柱体。
3.根据权利要求1所述小型机械手，其特征在于：所述钳体的两钳片张开夹角为90°～180°。
4.根据权利要求1所述小型机械手，其特征在于：所述电机连接有蓄电组，且蓄电组为充电式。
5.根据权利要求1所述小型机械手，其特征在于：所述拉手扣为柔性拉手扣。
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